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脉冲指令实训考核模块 使用举例 实训项目： 脉冲指令编程练习； 步进电机转速控制实训； 齿条精确位移控制实训； 四工位呼叫变速控制实训； 步进电机转速控制实验（脉冲指令编程） 一、实验目的 熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。 掌握脉冲指令PLSY的使用，学习用脉冲控制步进电机的精确转动。 二、实验模块 1.脉冲指令实训模块 2、计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 3、PC/PLC编程数据线一根 4、实验导线若干 三、接线 1、与三菱FX系列PLC相连： 与单片机PLC学习板相连： 四、实验要求 步进电机步距角为5.625度，减速比为1/64。旋转一周需2048个脉冲。要求按下启动按钮后步进电机第一周旋转频率为100HZ，第二周旋转频率为200HZ,第三周变为300HZ，第四周变为400HZ，然后旋转频率递减即每周由400HZ-300HZ-200HZ-100HZ，如此循环不断直到按下停止按钮。 五、PLC I/O分配表 输入 输出 启动按钮S7 X0 脉冲输出 Y0 停止按钮S8 X1 方向控制 Y1 六、实验过程 1、按上面接线图正确连线。 2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。 3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）； 4、把PLC主机置于 RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。 七、注意事项： 1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！ 2、使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。 3、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。 4、本程序使用FX2S-48MT型PLC，其它类型PLC请相应修改程序。 5、本程序用到数据传送指令、数据运算指令和数据比较指令。 6、三菱PLC脉冲输出PLSY指令资料： PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数； 在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数； PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出； 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。 M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录Y0输出的脉冲总数32位寄存器 D8142：记录Y1输出的脉冲总数32位寄存器 D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数32位寄存器 注意: PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！ 齿条变速移动控制实验（脉冲指令编程） 一、实验目的 熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。 掌握脉冲指令的使用，学习用脉冲和方向控制齿条变速移动。 二、实验模块 1.脉冲指令实训模块 2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 3.PC/PLC编程数据线一根 4.实验导线若干 三、接线 1、与三菱FX系列PLC相连： 与单片机PLC学习板相连：