拆包机器人夹具 使用说明书.docVIP

FT533(KY).10. 拆包机器人夹具 使用维护说明书 FT533(KY).10 SM 共 1 册 第 1 册 （安装、使用前请阅读使用说明书） 云南紫金科贸有限公司 2010年12月28日 目 次 前 言 II 1 产权说明 II 2 注意事项 II 3 联系地址 II 1 主要用途与适用范围 1 2 主要性能指标及技术参数 1 3 工作条件和环境条件 1 4 主要结构与工作原理 2 5 吊运和保管 3 6 安装 3 7 使用与操作 4 8 维护与保养 4 9 故障与故障排除 5 10安全警告 7 11附图 7 前 言 产权说明 FT533(KY).10拆包机器人夹具是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属云南紫金科贸有限公司。 注意事项 开箱验收 产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与云南紫金科贸有限公司采供部门联系。 安装使用 a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故； b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与云 南紫金科贸有限公司采供部门联系。 安全事项 凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。 其它 本说明书适用于昆明烟厂机器人取纸箱夹具。 联系地址 单位名称：云南紫金科贸有限公司 地 址：云南省昆明市金星广场A栋3楼 邮政编码：650224 电 话：0871-5709361 5709731 传 真：0871-5709357 FT533(KY).10拆包机器人夹具使用说明书 主要用途与适用范围 用途 FT533(KY).10拆包机器人夹具是拆包线上机器人抓取烟包外包装箱的设备，在预定的烟包位置，机器人在电控系统的控制下自动开合，抓取烟包外纸箱，送入纸箱折叠收聚机进行堆码。用扎针及吸盘取出纸板，保证无烟箱及纸板的烟包能顺利进入下一工位。其外连接设备为拆包机器人。 适用范围 FT533(KY).10拆包机器人夹具是各类自动生产线上的关键设备, 用于将烟包外包装箱抓取，移除。 主要性能指标及技术参数 主要性能指标 FT533(KY).10拆包机器人夹具主要性能指标见表1 表1 主要性能指标 序号 项 目 参 数 值 1 输送烟箱规格， 1136X720X725(外包);1095X670X685(内包) 2 抓取动作时间 20S 3 释放动作时间 15S 4 噪音，dB(A) ≤75 结构参数 FT533(KY).10拆包机器人夹具主要结构参数见表2 表2 主要结构参数 序号 项 目 参 数 值 1 夹具长度L，mm 900 2 夹具宽度W，mm 550 3 夹具高度H，mm 880 工作条件和环境条件 3.1 工作条件 a) 电源：24v； b) 压缩空气:压力0.6Mpar，供气量： 1200NL/min，供气要求：清洁无水无杂质。 3.2 环境条件： a) 环境温度：10～40℃； b) 环境相对湿度：35%～70%； c) 背景照度：白炽灯10000LX，太阳光5000LX以下(带有光电开关)； d) 无爆炸危险和腐蚀介质，且介质中无导电尘埃； 主要结构与工作原理 4.1结构简介，夹具由纸箱扎针，手抓，吸盘，取纸板扎针，底座，压缩空气及阀分配管路等部分构成。示意图如下： 4.2各部分工作原理：烟箱抓取： 烟包进入放抓取工位，拍照定位，机器人动作。 4..2.1当夹具被机器人放置到烟箱抓取工位，两手抓夹紧，同时手抓上的扎针刺入烟箱，垂直提升使烟箱与烟叶分离。此时，完成对烟箱的抓取。 当机器人运动到放箱位置后，扎针退出，手抓打开，烟箱在重力作用下，被放置到预定位置，完成送入工作。 4.2.2上述动作完成后，夹具运动至烟包上方，使之纸板吸盘及扎针正对烟包上方，向下移动至纸板，扎针刺入，同时吸盘吸紧纸板，移出放入废料箱。 4.3主要结构 4.3.1手抓：由气缸带动进行收放。 4.3.2扎针：气缸带动扎入与退出。 4.3.3吸盘：由真空泵驱动。 4.3.4 光电检测装置 它由光电开关及其安装架、安装座组成。用于检测烟箱抓取的与否的判断。 设置在设备两侧，实现物料的正确导入。 吊运和保管 吊运 将吊绳放置在包装箱的适当位置，确保不滑落。以较低速度起吊，当整个设备离开地面后，设备呈水平状，方可以正常速度吊运。 5.2 保管 FT533(KY).10拆包机器人夹具在运输过程中应无严重振动及冲击，应保证不受碰伤，雨淋和受潮，应将包装好后的设备贮存在干燥、通风、无酸、碱及腐蚀性气体的仓库或场所，严禁日晒、雨淋。 安装