论铜管矫直切断机的设计.doc

摘要 生产电冰箱和空调的工厂的冷凝管的铜管需要铜管矫直切断机切断下料，而国内没有成熟的铜管矫直机，所使用的是从日本进口的机器。 本文运用国内外著名机械设计专家关于矫直切断技术研究的优秀成果，设计出了具备自主送料、矫直、切断、拉断、堆放等功能，且可实现高效切断、柔性生产，产品精度符合要求、高质量、无屑无变形的铜管矫直切断机。通过比较传统管材矫直方法的各种特点及应用，将辊矫直改为滚轮矫直，更适合本课题研究的矫直切断机的工作要求。经过相比现有管材切断办法的优缺点，完成了对切断方案的设计，采纳滚压剪切法切断铜管，可以达到切口平整、无切屑、无变形的要求，且生产效率符合要求。 本文通过查阅资料和在市场上调研后设计出铜管矫直切断专机。经Creo 3.0软件绘制三维图，CAD软件绘制二维图，完成了对铜管矫直切断机的设计。本文基于传统的铜管矫直切断机提出了以下两个特点：1、能够通过PLC控制完成任意长度的切断；2、通过滚压剪切法实现无屑、无变形切断，且切断半径可调。 关键词：铜管，矫直切断机，滚压剪切法，结构设计摘要 I Abstract II 一绪论 1 1.1 课题的来源、背景及意义 1 1.1.1 课题的来源 1 1.1.2 课题的背景 1 1.1.3 课题的意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本课题研究内容 1 二矫直与切断机构的设计与计算 3 2.1 矫直方案的选定 3 2.1.1 铜管矫直原理与方法 3 2.1.2 矫直力的理论计算 4 2.2 切断方案的选定 7 2.2.1 传统管材切断方案 7 2.2.2 滚压剪切法 8 2.3 本章小结 8 三铜管矫直切断机的总体设计 9 3.1概述 9 3.1.1矫直切断机机械系统设计要求 9 3.1.2 矫直切断机总体方案设计 10 3.1.3切断机参数特性 11 3.2铜管矫直切断机结构设计 11 3.2.1送料传动结构方案设计 11 3.2.2切断装置 13 3.2.3矫直装置结构 14 3.2.4夹紧拉断装置结构 15 3.4 总体结构设计三维图 17 3.5本章小结 19 四主要零部件的选型与计算 20 4.1 进给系统电动机的容量的选择 20 4.1.1电动机容量的选择原则 20 4.1.2步进电动机的概述 20 4.1.3步进电动机的容量的计算 20 4.2 滚珠丝杆传动 21 4.2.1 滚珠丝杆副的工作原理 21 4.2.2 丝杆长度和导程的计算 21 4.2.3 丝杠所受的额定动载荷 21 4.2.4 估算丝杆轴允许最大轴向变形 21 4.2.5估算滚珠丝杆的底径大小 22 4.2.6 滚珠丝杠副的规格代号 22 4.2.7 值校验 23 4.2.8 预紧力的计算 23 4.2.9 临界转速验算 24 4.2.10 滚珠丝杠压杆稳定性验算 24 4.2.11 额定静载荷验算 24 4.2.12 丝杆轴拉压强度验算 24 4.2.13 系统刚度验算及精度选择 24 4.3 本章小结： 25 五总结 26 致谢 27 参考文献 28 一绪论 1.1 课题的来源、背景及意义 1.1.1 课题的来源 本课题来源自于武汉文博通机电设施有限公司的协作项目“铜管矫直切断机的设计”，主要设计一种应用于薄壁、细径铜管的矫直切断机，要求设备能够快速切断，切口平整无切屑的目的。 1.1.2 课题的背景 生产电冰箱和空调的工厂的冷凝管是总长大概10米的铜管，使用前要求对铜管进行校对，保证平直，绕在圆筒上的盘料卷不矫直就无法使用，为了将铜管矫直，而且按既定的长度切断，需要可靠性高的铜管矫直切断机。而国内没有成熟的铜管矫直机，所使用的是从日本进口的机器，虽然能够矫直和切断，但是不是同步的，生产效率不高，所以生产一台具备自主送料、矫直、切断、拉断、接料等功能，并且要保证铜管切口变形小、毛刺少、端口平整的铜管矫直切断机迫在眉睫。 1.1.3 课题的意义 基于铜管矫直切断机的实践需要，将平行滚轮和垂直滚轮矫直法以及滚压剪切切断法应用于铜管矫直切断机的设计，以达到提高设计质量，缩短铜管矫直切断机的开发设计周期的目的。 1.2 国内外研究现状 生产电冰箱和空调的工厂的冷凝管是展开长大约10米的铜管，绕在圆筒上的盘料卷不矫直就无法使用，所以为了将铜管矫直，而且按要求的长度切断，迫切需求铜管矫直切断机。而国内没有成熟的铜管矫直机，所使用的是从日本进口的机器，虽然能够矫直和切断，但是不是同步的，生产效率不高，并且国内切断方法多使用铣刀或砂轮切断法，切削时间长，且切下的铜末不易清除，使铜管杂质增多，影响冰箱或空调的制冷效果。冲切切断法采用气缸或油缸驱动冲切模切断铜管。冲切法切断时间短，能满足同步切断的节拍要求，基本无切削，但是铜管断面有变形，我已经查阅到了比较合适的改进方案，将在本文第二部分第二节中作中