椭球定位经典方法.ppt

椭球定位的经典方法 小节： 作业题： 如果取原点在站心，x方向指向子午方向，y方向指向卯酉方向，则εx和εy分别为-η 和-ξ 。 段落层次划分 段落层次划分 段落层次划分 Datum Shifts Coordinate values resulting from interpreting latitude, longitude, and height values based on one datum as though they were based in another datum can cause position errors in three dimensions of up to one kilometer. 段落层次划分 一点定位 在大地原点处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切。 实质：将大地原点上所测的天文经纬度和天文方位角视为大地经纬度和大地方位角，大地原点上的正高（正常高）视为大地高。 多点定位：在多个天文大地点上列出弧度测量方程，通过平差计算得到定位参数，从而完成椭球的定位； 参心坐标系或局部坐标系 在大地原点处，椭球的法线方向和铅垂线方向不重合，椭球面和大地水准面不再相切 在区域内，椭球面与大地水准面最佳密合 ① 古代弧度测量方程式 把地球当球，据两点的弧长和纬差测量，推算地球的大小 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement 估算：埃及学者埃拉托色尼（公元前276－194年），他估算地球半径为6844KM ① 古代弧度测量方程式 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement 实测：公元724年，唐代天文学家一行（本名张遂）和太史监南宫说在河南平原地区实测了滑县、浚仪（今开封）、扶沟和上蔡间的距离、北极高度和夏至正午日影长度，得出子午线一度弧长为132.28km。 ② 近代弧度测量方程式 确定地球椭球的两个元素，即长半径a和扁率α 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement 推算：通过在不同的地方观测子午线弧长解算地球椭球的大小 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement 实测：在原有旧的椭球的基础上，利用天文、大地、重力和卫星测量等资料完成的。因此，推算新椭球元素实际上是一个逐次趋近的过程。 ② 近代弧度测量方程式 ② 近代弧度测量方程式 根据垂线偏差公式有: 代入广义变换椭球微分公式则可得广义弧度测量方程式 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement ② 近代弧度测量方程式 在天文大地网中每一个天文大地点上都可以列出如上式的3个弧度测量方程式 。 假设满足双平行条件，仅采用第三个方程，在多个（大于6个）点上列出弧度方程即可解出上述6个未知参数，回代广义弧度测量方程式即可得到每个点（包括大地原点）上的定位参数。 ② 近代弧度测量方程式 在实际计算中，通常取欧拉角为零； 为了与重力测量中采用的正常椭球一致，通常采用国际推荐的椭球参数a和α； 解算弧度测量方程就只是解决椭球定位问题 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement ② 近代弧度测量方程式 2、弧度测量方程 Equation of Arc Measurement ③ 现代弧度测量方程式：综合利用全球重力测量和空间大地测量资料，从几何和物理两个方面研究地球，不但包括地球椭球的几何形状和大小，而且包含地球重力场的研究。 长半轴a 二阶带谐项J2 引力常数与总质量之积GM 绕短轴旋转的角速度ω 地球重力场模型 1、椭球定位、大地起算数据； 2、椭球定位应该满足的条件； 3、一点定位和多点定位的概念； 4、弧度测量的历史和现状、广义弧度测量方程式及其推导； 5、参心坐标系与地心坐标系。 1、什么是椭球定位，为什么要进行椭球定位？椭球定位的方法有那些？ 2、什么是弧度测量？如何利用弧度测量方程实现椭球定位？ 本节课到此结束 再见！ 段落层次划分 段落层次划分 便于进行天文经纬度和天文方位角同大地经纬度和大地方位角的相互化算，便于将观测元素归算到椭球面上。 段落层次划分 定向参数由天文测量所获得的方向所确定。 段落层次划分 段落层次划分 多点定位：在多个天文大地点上列出弧度测量方程，通过平差计算得到定位参数，从而完成椭球的定位。 在大地原点处，椭球的法线方向和铅垂线方向不相重合，椭球面和大地水准面不再相切，但在区域内，椭球面与大地水准面有最佳地密合 在区域内（非全球）按 ∑N2=最小进行椭球定位，椭球的中心不会和地球质心重合，因此是局部定位或非地心定位，所建立的坐标系称为参心坐标系或局部坐标系。 段落层次划分 子午线弧长是a