控制工程基础2009试卷A卷.docVIP

石家庄铁道学院2009-2010学年第学期期末考试( ) 题 号 一 二 三 四 五 总分 满 分 20 20 10 30 20 100 得 分 改卷人 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 填空题（每空1分，12题共20分） 控制系统由 与 两部分组成。 系统微分方程的解是由系统的初始状态、系统的固有特性、系统与输入之间的关系以及 所决定的。 已知系统脉冲响应为，则系统闭环传递函数为 。 自动控制系统按输出变化规律可分为自动调节系统、 系统与 系统。 最小相位系统是指 。 系统响应的快速性是指 。 微分环节的控制作用分别是 、 与强化噪声作用。 二阶欠阻尼系统中有阻尼系数与无阻尼固有频率的关系是 。 系统频率特性指标中的截止频率是指 。 10．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其相位裕度应满足 。 11．已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼系数以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 12．已知系统开环传递函数为，由在matlab中建立该系统零极点模型的函数语句是 ，判定该系统的稳定性裕度，返回对应的幅值、相位裕量与交界/剪切频率值的语句是 ，求其单位脉冲响应的语句是 ，建立相应的单位反馈闭环系统模型的语句是 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： ( ) (A)低频段 (B)开环增益 (C)高频段 (D)中频段 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 输入信号类型 (C) 阻尼比 (D) 振荡频率 3．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( ) (A) 结构与参数 (B) 输入信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号 4．采用负反馈形式连接后： ( ) (A) 一定能使闭环系统稳定 (B) 系统动态性能一定会提高 (C) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 (D) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 5．已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： ( ) （A）　（B） （C）　（D） 6．已知某系统的开环频率特性N氏曲线如右图所示，则该系统为： ( ) (A) 0 型系统 (B) Ι型系统 (C) Ⅱ型系统 (D) 无法确定 7. 单位反馈系统的开环传递函数为，当串联校正装置的传递函数为时，系统的相交裕度，剪切频率将 （ ） (A)相交裕度增大，剪切频率减小 (B)相交裕度减小，剪切频率减小 (C)相交裕度增大，剪切频率增大 (D)相交裕度减小，剪切频率增大 8．PI控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 9．提高控制系统的“型”，可使 （ ） (A) 稳态误差减小 (B)稳态控制精度降低 (C) 稳定裕量增大 (D)响应快速性好 10．已知下列系统的开环传递函数为 (所有参数均大于0)，对应的幅相曲线如下图所示 ，则Nyquist稳定判据判断知： （ ） (A)，；不稳定 (B)，；不稳定 (C)，；稳定 (D)，；稳定 三、简答题（2题共10分） 1、简述传递函数的放大系数及零、极对系统性能的影响。 2、简述串联校正的分类及每种校正的主要特点。 四、计算题（4题共30分） 1．（4分）系统传递函数方框图如下所示，求其传递函数，要求写出结果即可。 2．（6分）已知系统的特征方程为，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。 3．（10分）对下图所示系统，试求： ⑴ K为何值时，阻尼比=0.5。 ⑵ 求此时系统单位阶跃响应的最大超调量与