防治公交串车的近似态规划法.PDFVIP

———————————————————————————————————————————————— 防治公交串车的近似动态规划法 作者 何胜学 机构 上海理工大学 管理学院 基金项目 上海市自然科学基金资助项目（15zr1429200）；上海市一流学科建设项目（S1201YLXK） 预排期卷 《计算机应用研究》2018 年第35 卷第9 期 摘要 公交串车是公交系统运行失效的集中体现。为防治公交串车，建立了公交线路运行的近似动 态规划模型，从而实现公交线路的动态自适应式控制。利用Q 学习算法和基于人工神经网络 近似的价值函数求解上述模型可以得到公交线路控制的最优策略，即基于系统状态确定站点 滞留时间的状态价值函数。新的防治方法不仅可以利用仿真模型细致刻画公交线路的实际运 行过程，而且可以动态整合在线和离线数据实现控制策略的动态优化调整。数值分析验证了 新方法的有效性，与无控制情景相比，新方法可以不仅能防止公交串车发生，而且可有效降 低公交车头时距的波动。 关键词 智能交通；公交串车；驻车策略；近似动态规划；Q 学习 作者简介 何胜学（1976-），男，陕西三原人，副教授，博士，主要研究方向为交通控制、交通网络建 模（lovellhe@126.com）． 中图分类号 U491 访问地址 /article/02-2018-09-034.html 发布日期 2017 年9 月1 日 引用格式 何胜学 . 防治公交串车的近似动态规划法 [J/OL]. 2018, 35(9). [2017-09-01]. /article/02-2018-09-034.html. 35 9 Vol. 35 No. 9 第 卷第 期 计算机应用研究 优先出版 Application Research of Computers Online Publication * zl 治公交串车的近似动态规划法 何胜学 (上海理工大学 管理学院, 上海 200093) 摘 要：公交串车是公交系统运行失效的集中体现。为防治公交串车，建立了公交线路运行的近似动态规划模型，从 Q 而实现公交线路的动态自适应式控制。利用 学习算法和基于人工神经网络近似的价值函数求解上述模型可以得到公 交线路控制的最优策略，即基于系统状态确定站点滞留时间的状态价值函数。新的防治方法不仅可以利用仿真模型细 致刻画公交线路的实际运行过程，而且可以动态整合在线和离线数据实现控制策略的动态优化调整。数值分析验证了 新方法的有效性，与无控制情景相比，新方法可以不仅能防止公交串车发生，而且可有效降低公交车头时距的波动。 Q 关键词：智能交通；公交串车；驻车策略；近似动态规划； 学习 中图分类号：U491 Approximate dynamic programming method of resisting bus bu