论第三届亚太大学生机器人大赛.docVIP

第三届全国大学生机器人电视大赛的主题与规则 大赛主题 鹊桥相会  本届大赛的主题源于一个古代流传的爱情故事。织女星私自下凡，与勤劳的牛郎结为夫妻，男耕女织，生活美满。织女的行动激怒了专制的王母娘娘，她用银河迫使这对夫妻彼此分离。喜鹊同情他们，每年阴历7月7日飞到天上用它们的身体架起一座鹊桥，使相思的夫妻跨过鹊桥相会一次。这一天总是下雨，我们说这是牛郎与织女为他们的团聚而流下的喜悦泪水。  本届大赛旨在比赛构筑成未完成的鹊桥和用自动机器人从“牛郎区(A区)” 运送贵重礼品到“织女区(B区)”以实现“相会”。每场比赛时间为3分钟。 规则 比赛场地 　　⑴ 赛场地面用2mm厚的聚乙烯片(PVC地板革)铺设。聚乙烯片将用无光泽的聚乙烯带连接。 　　⑵ 比赛场地周围有150mm高50mm厚的木质围栏。 　　⑶ 比赛场地由“牛郎区（A区）”、“织女区（B区）”、“银河区”和“手动机器人公共区”组成。每个区域的细节参见所附的赛场布局图。 　　⑷ “牛郎区（A区）” 　　a. 范围：5000mm×10000mm的矩形区域。 　　b. 左、右两边有100mm高、50mm厚的木质围栏。 　　c. 这个区域用与上述相同尺寸的围栏分成两个正方形区。一边供蓝队使用，另一边供红队用。 　　d. “自动机器人启动区”尺寸为1200mm×1200mm，位于每队区域的下中部。 　　e. 20个立方形礼品和1个贵重礼品放在每队“牛郎区（A区）”的13个不同点上。礼品的安排如下： 　　#8226; 1个点放一个贵重礼品； 　　#8226; 7个点放一个立方形礼品； 　　#8226; 2个点放两个堆起来的立方形礼品； 　　#8226; 3个点放三个堆起来的立方形礼品。 　　f. “礼品”的“1分箱”放在蓝队的右侧和红队的左侧。方形箱子的尺寸为1000mm×1000mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。 　　g. 只有自动机器人可以在牛郎区（A区）运行。自动机器人可以利用30mm宽的白色引导线寻找“礼品”和“鹊桥”所在的方位。 　　h. 牛郎区（A区）中的安排细节参见所附的场地布局平面图。 　　⑸ “织女区（B区）” 　　a. 范围：直径2000mm的圆形区域。 　　b. “织女区（B区）”的中央有一个放礼品的“2分箱”。箱子的直径为1400mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。 　　c. 箱子中间有一个象征接受贵重礼品的“织女双手”的圆盘。圆盘直径400mm、厚10mm，固定在直径200mm、高490mm的圆柱顶端。 　　d. 只允许自动机器人进入“织女区（B区）”。 　　⑹ “银河区” 　　a. “银河区”位于每个队的“鹊桥”和“手动机器人启动区”所在之处。 　　b. “银河区”用此区中央的30mm宽的白线分成两部分。一边供红队，另一边供蓝队。 　　c. 每个队连接“牛郎区（A区）”和“织女区（B区）”的“鹊桥”在银河区内，处于未构筑完的状态。“鹊桥”与“牛郎区（A区）”相连处有长500mm的斜坡，坡度为1/5。 　　d. “手动机器人启动区”为1200mm×1200mm的正方形，位于每个队的“银河区” 的下角。 　　e. “银河区”的细节参见所附的场地平面图。 　　⑺ “手动机器人公共区” 　　a. “手动机器人公共区”位于“银河区” 的上方。两区之间用30mm宽的无光红、蓝乙烯基条分开。 　　b. 此区域中放了9块用于未完“鹊桥”的“架桥部件”。 　　c. “架桥部件”有5块大桥板、2块中桥板和2块小桥板。在右端和左端的大桥板是两块堆放在一起的。 　　d. 可以用一块大桥板来填补未完成的“鹊桥”上的一个空档。 　　e. 可以用一块中桥板和一块小桥板来填补桥上的一个空档。 　　f. 两队的手动机器人都允许在此区域内运行，但不得进入对方的“银河区”。 　　g. 架桥部件的细节及位置参见所附的场地布局平面图。 参赛队成员 　　⑴每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入赛场。 　　⑵ 参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。 ⑶ 研究生没有参赛资格。 机器人 　　每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人也可以同时制作手动机器人和自动机器人参赛，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有一台手动机器人。 　　⑴ 手动机器人 　　a. 手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或红外、可见光、声波遥控器操作。不允许用射频。操作者不能骑在机器人上。 　　b. 通过电缆操作时，机器人和控制盒之间的连接点至少应高