第6节 低压电器控制.ppt

线路的工作过程如下： 按下启动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，使电动机M1正转，动力头Ⅰ由原位b向a点前进； 当动力头到a点位置时，ST2行程开关被压下，结果使KM1失电，动力头Ⅰ停止；同时使KM2得电动作，电动机M2正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进； 当动力头Ⅱ到达d点时，ST4被压下，结果使KM2失电，与此同时KM3与KM4得电动作并自锁，电动机M1与M2都反转。此时动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回，当退回到原位时，行程开关ST1、ST3分别被压下，使KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。 C620-1 型普通车床控制线路 控制原理和动作 顺序请自行分析。 M1 3 ~ KM FR1 SB1 SB2 KM M2 3 ~ FR2 FU1 FU2 FU3 FU4 FR2 FR1 Q1 Q3 Q2 Tr KM S 正反转控制线路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。 为消除上述缺点，就采用（d）所示线路，图中采用中间继电器K进行连锁控制。按SB1时，通过K接通KM，且K自锁，使电动机长动工作；若按SB2时，由于没有接通K，所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长动工作后，再按点动按钮SB2，将不能起作用。 6.2.2 控制线路的常用基本回路 点动动画 2.联锁或互锁控制 生产设备或自动生产线都由许多运动的部件组成，不同的运动部件之间既互相联系又互相制约。例如，车床的主轴必须在油泵电动机启动使齿轮箱有充分的润滑之后才能启动。又如，龙门刨床的工作台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又互相制约的控制称为联锁控制。 如下图所示，接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，即保证了油泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。 6.2.2 控制线路的常用基本回路 2.联锁或互锁控制 互锁实际上也是一种联锁关系，之所以这样称谓，是为了强调触点之间的互锁作用。例如，常常有这样的要求，两台电动机M1和M2不能同时接通，如图所示，KM1动作后，它的动断触点就将KM2接触器的线圈断开，这样就限制了KM2再动作；反之也一样。此时，KM1和KM2的两对动断触点，常称作“互锁”触点。 这种互锁关系在电动机正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2不能同时闭合，以防止电源短路。 6.2.2 控制线路的常用基本回路 2.联锁或互锁控制 由上述分析可见，若要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的动断触点串在乙接触器的线圈电路中；若要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的动合触点串在乙接触器的线圈电路中。 6.2.2 控制线路的常用基本回路 3.多点控制 对于有些机械和生产设备，为了操作的方便，常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。例如，重型龙门刨床，有时在固定的操作台上控制，有时需要站在机床四周用悬挂按 钮控制。自动电梯，人在电梯箱里时在里面控制，人进电梯箱前在楼道上控制等等。如图（a）所示，把启动按钮并联起来，停止按钮串联起来，分别装置在两个地方，就可实现两地操作。 在大型机床上，为了保证操作安全，要求几个操作者都发出操作指令（按启动按钮），设备才能工作，如图（b）所示。 4.顺序控制 在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。在组合机床和专用机床中常用继电器顺序控制线路来完成这类任务。如图所示，按下启动按钮SB1后，继电器K1得电并自锁，进行第一个工作程序，并且K1的另一动合触点闭合，为K2得电作好了准备。当第一个工作程序完成后，行程开关ST1被压下，K2得电并自锁，进行第二个工作程序。同时由于K2的一个动断触点打开，使K1断电。其他工作程序的转换则依次类推。 大多数生产设备的加工工艺是经常变动的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用顺序控制器，复杂的则要采用可编程控制器或微机。 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 5.工作循环自动控制 某些生产机械要求在一定范围内能自动往复运行，如机床的工作台、高炉的添加料设备等。这就需要利用行程开关来检测往返运动的相对位置，再控制电动机的正反转，来完成对往复运动的控制。 下图是机床工作台自动往复行程控制的电路，行程开关ST1、ST2分别装在机床床身的两侧需返回的位置，而挡铁要装在运动部件工作台上。 电机正转， 工作台左移 电机反转， 工作台右