022009台达PLC应用技术手册.pdf

iv 1 PLC 梯形图基本原理 前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC， (Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器 “Sequence Controller”， 1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为 Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、 开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机 执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电 磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置 (个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使 用于 PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出 /入信号也包含了 DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及 NO (Numerical Output)，因此 PLC 在未来的工业控制 中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言， 最初只有 A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的 配电盘即是），直到可程控器 PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、 保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体的符号 表示，而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和 顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑： 分别以传统梯形图及 PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X0 Y0 X0 Y0 X1 Y1 X1 Y1 X2 X4 Y2 X2 X4 Y2 X3 X3 行 1：使用一常开开关 X0（NO：Normally Open）亦即一般所谓的〝A〞开