精品异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究毕业设计论文.doc

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 本 科 毕 业 论 文（设 计） 异步电动机转子磁场定向控制系统仿真研究 The Simulation Research on Asynchronous Motor Control System Based on Rotor Field-Oriented 独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：___________ 日期：__ __摘 要 三电平逆变器因为其可以实现更高的电压等级，输出较少的谐波含量等优势在高压大功率的逆变场合得到了广泛的应用，而转子磁场定向控制是应用最广泛的调速方法。因此，本文对结合三电平逆变器的异步电机转子磁场定向控制的问题进行了研究。 文中在分析了三电平逆变器的拓扑结构及工作原理和三相异步电机的数学模型、坐标变换的基础上，深入研究了转子磁场定向矢量控制系统的基本原理，设计了磁链和转速双闭环系统并给出了框图。最后，利用MATLABSimulink对系统进行了仿真。 关键词：三电平逆变器；异步电机；转子磁场定向控制；MATLAB仿真  The Simulation Research on Asynchronous Motor Control System Based on Rotor Field-Oriented Abstract Three-level inverter because it can achieve motor rotor field-oriented control for research. Based on the analysis of the three-level inverter topology structure and working principle and mathematical model of three-phase asynchronous motor, on the basis of the coordinate transformation, the in-depth study of the rotor field-oriented vector control system design, the basic principle of the rotor flux observer, flux and speed double closed loop system. Finally, of control system and gives the diagram. MATLABSimulink on the system modeling and simulation. Key words：Three-Level Inverter; Asynchronous Motor; rotor field oriented control; MATLAB simulation 目 录 摘 要 I Abstract II 一、绪 论 1 （一）课题背景和意义 1 （二）多电平逆变器的发展概况 1 （三）异步电机转子磁场定向控制技术综述 2 1. 交流调速的发展概况 2 2. 转子磁场定向控制技术的发展概况 2 （四）课题研究的主要内容 3 二、二极管嵌位式三电平逆变器 4 （一）逆变器介绍 4 （二）三电平逆变器的拓扑结构及工作原理 4 （三）二极管钳位型三电平逆变器的优缺点 8 三、异步电机转子磁场定向控制 9 （一）异步电机动态数学模型与坐标变换 9 1.三相异步电动机的数学模型 9 2.坐标变换 13 3.异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 16 4.异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 18 （二） 异步电机转子磁场定向控制 19 1.异步电机转子磁场定向控制简介 19 2.转子磁场定向控制的基本原理 19 3.转子磁链观测模型 21 （三）异步电机转子磁场定向控制系统 23 1.异步电机转速、磁链双闭环控制系统 23 2.转速闭环控制 24 3.磁链闭环控制 24 （四）本章小结 24 四、控制系统仿真分析 25 （一）MATLABSimulink软件介绍 25 （二）异步电机转子磁场定向控制系统仿真 25 1.仿真模型 25 2.仿真结果分析 25 （三