伺服电机容量选择指引.pdf

伺服电机容量选择指南 引言 本文档以实例为基础，通过对机械系统部件构成及运行情况的计算，得出必 要的电机容量参数，方便客户选择合适的伺服电机。容量选择计算，主要流程如 1 : 图 所示，主要计算项目包括 负载惯量（机械负载系统的惯量） 负载转矩（驱动机械所需转矩） / 运行模式（加减速时间） 图1 容量选择流程图 容量选择流程 1) 计算负载惯量（ ）J L 计算对于电机轴换算的机械系统负载惯量； 计算电机旋转时随转动部分的惯量，并求出总和； 2) 计算负载转矩（ ） T L 计算对于电机轴换算的负载转矩； 3) 临时选定电机容量 电机负载惯量（ ）J R J J  L R m m 一般选择在(0 ～ 30)，视运行场景而定（运动部件移动速度快数值可以 选择小点，运动部件移动速度缓慢数值可以选择大点）; T 电机负载转矩（ ） N T T  L N  为安全系数; 4) 计算最短的加速/减速时间 根据临时选定电机参数计算出最短加速/减速时间 最短加速/减速时间: J J 2N N   t  R L 1 0 ac 60T T  P L t 已知最短加速/减速时间 ，计算加速/减速转矩 ac 加速/减速转矩: J J 2 N N   T  R L 1 0 T AC L 60 t AC J 伺服电机额定转子惯量 R J 负载对电机的惯量 L N 结束速度 1 N 开始速度 0 T 峰值力矩 P T 负载转矩 L t 最短加减速时间 ac 5) 绘制转矩特性曲线 由运动模式，周期运行时间和速度关系如图2，输出转矩绘制输出转矩特性 曲线如图3所示。 图2 电机运转速度与时间关系图 图3 电机负载转矩与时间关系图 T 6) 计算实际转矩（ ） rms 计算一个循环周期内实际转矩。  2   2   2  T t  T t  T t T  AC a L b DC d rms t C 7) 比较实际转矩和额定转矩 如果实际转矩小于额定转矩，则符合运转需求，可以购买使用。 如果实际转矩大于额定转矩，则重新审核方案。 8) 电机方案重新审核  加大电机容量  延长运转频率（周期时间）  允许范围内，将加速/减速时间加长一