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光学系统自动调焦概述 摘要： 随着仪器自动化、智能化的迅速发展，自动调焦技术的应用显得越来越重要，特别是在工业生产和测量中，往往要用到它。本文就其基本方法、原理和发展现状作一简单概述。 关键词：自动调焦 图像处理 评价函数 寻优控制； 1 引言 在光学系统中，镜头对一定距离的目标成像有一个最佳像面位置，这个位置通常满足物像共扼关系，称为聚焦(Focus)；偏离了这个位置，将导致系统离焦(Defocus)，造成图像质量下降、成像模糊。光学系统的相对孔径越大，离焦表现的效果越明显。离焦会直接影响后续的信息提取和处理工作。 式中：v---物距； u---像距； f---焦距。 从上面的高斯公式我们可以看出，可以通过变物距、变像距、变焦距三种方式达到调焦的目的。当物距或像距发生变化时，由式可知，当镜头的焦距不变时候那么为了获得高质量的图像，可以通过改变物距或者像距这两种途径来满足高斯公式。但改变像距的同时光学系统的放大倍数也发生改变，这对于一般的照相机和摄像机来可能关系不大，而对于绝大多数的精密仪器测量来讲，这样做会影响仪器的使用， 所以一般很少采用像距方式来调焦，同时由于变焦距法调焦，是对光学镜头组进行调节相对复杂，难度比较高，一般很少采用。所谓调焦，是指沿光轴方向改变物面(或镜头)的位置，使得物像关系满足高斯公式，以获取清晰的图像。 1) 离焦描述：几何光学认为，平行光发出的光线经过理想的光学系统，全部汇聚在焦平面上一点，而在离焦位置上(设δ为离焦量)呈现弥散斑，弥散斑的形状与光学孔径形状相似。 图2-1 几何光学的离焦描述 以最常见的圆形孔径为例，图中f为透镜焦距，D为透镜通光孔径，平行于光轴的光线经透镜在焦平面上汇聚成一点，如果探测器平面偏离焦平面，则得到一直径为d的弥散圆，其中d与偏移量δ和通光孔径D成正比、与焦距f成反比。容易看出，当探测器位于焦面前和焦面后时，其弥散圆的尺寸变化在焦面的前后是对称的，而且光强在弥散圆内分布均匀。S1为圆心位于F点后处δ的离焦位置点P的波前，在对F点张角为α处产生的两个波前距离差ω 20=1/2nδsin2α，其中n为介质折射率。由图2-2，光瞳函数为： 式中的直角坐标(x,y)为归一化后的波前上的点坐标，当x2+y2=1时，表示圆形光瞳的边缘。 图2-2 衍射理论的离焦描述 从以上的分析中可以看出，通过无像差的圆形光阑光学系统，几何光学得出的点扩散函数仅仅是光强分布一致的圆斑，衍射理论通过计算离焦波前和聚焦波前的相位差是更加精确的描述。Stokseth的结论表明，当离焦量较小(ω 20 10λ)时，几何光学并不适合来描述离焦现象；离焦量较大(ω 20 10λ)时，几何光学的结果才可以在低频段近似衍射理论。 2) 判据原理：从牛顿成像公式 xx’ =ff ’可知 当光学系统的ff ’一定时，以焦点为计算起点的物距x和像距x’之间为双曲线关系，且有一一对应的性质，可称之为物像共轭关系。当x绝对值变大时，x’的绝对值将变小，反之当 x绝对值变小时，x’的绝对值将变大。调焦判别原理根据牛顿公式xx’ =ff ’，可以找出物上的点在共轭物平面上或平面前后时像方的成像情况。 图2-3 光学系统的物像关系 图2-3中a和b为成实像条件下的物像共轭面，摄像机的CCD感光面安排在b面，a面上的点成像在b面上； c面上的点成像在d面上，其在b面上的像是一个弥散圆；同理，e 面上的点在 b 面上的像也是一个弥散圆。因而不在 a 面的物的像是物上各点在b面上的弥散圆像的卷积，像的清晰度变差。物离共轭面a越远清晰度越差。因此可以得出一个结论，只有在正确调焦的情况下，图像各点间的灰度对比度最强；调焦偏差越大，灰度对比度越弱。这就是实现调焦判别的理论依据。 2.2 方法介绍 自动调焦技术己经广泛应用于各种精密仪器中，常见的调焦方法根据其判别准则来源于物方还是像方，可分为主动法和被动法[5]，主动法是指各种方式的物距检测；被动法则是像质评价。被动法中的以数字图像处理作为调焦检测函数的方法，具有算法灵活多变、控制容易实现等优点。采用图像处理法实现自动调焦的一个关键问题就在于图像清晰度评价函数的选取。理想的评价函数要求：无偏性、单峰性、能反映离焦的极性、对噪声敏感度低等，通常为提高效率，还希望计算量尽可能的小。[6]：1)测距法：包括激光测距法、红外测距法和超声波测 距法等,他们的共同特点是通过接受反射过来测量目标的距离和方位，然后通过计算机控制自动调焦。 采用这些方法的仪器一般体积较大，价钱较高，且对近距离不太适合。而且当被测物体对红外光或者是超声波有较大强的吸收作用时候，将使测距系统失灵或对焦不准确。2)VAF 组件相关法：VAF(Visitronic Aut