单波束多波束测深基础知识介绍.pdf

海卓同创公司产品培训 单波束及多波束测深 目录 单波束测深原理 多波束系统工作原理 单波束测深特点 波束形成 单波束数据处理 多波束性能指标 多波束系统组成 辅助设备对多波束数据质量的影响 单波束测深原理 • 单波束测深原理 • 单波束测深仪的测深过程是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个 脉冲声波遇到海底时发生反射，反射回波返回声纳，并被换能器接收。其 水深值由声波在海底间的双程旅行时间和水介质的平均声速确定： • 式中，D 为换能器与海底间的距离；C是水体的平均声速；t是声波的双程旅行时间。 tr 单波束测深原理 • 上述水深值D 中加上换能器吃水深度改正值（Δ D ）和潮位改正值（Δ D ）, tr d t 即得到实际水深D 单波束测深特点 • 单波束测深的特点是波束垂直向下发射，接收反射回波，因此声波旅行中 没有折射现象或折射现象可忽略不计（因入射角近于零），反射波能量占 回波能量的全部或绝大部分，其回波信号检测方法只需使用振幅检测法即 可。 • 单波束测深过程采取单点连续的测量方法，其测深数据分布特点是沿航迹 数据十分密集，而在测线间没有数据。 单波束数据处理 • 在数据处理成图过程中，为解决测深数据分布不均问题，均采用数据网格 化内插的方法来预测测线间数据空白区的水深变化情况和趋势。 单波束数据处理 单波束网格化数据内插处理缺陷 • 1、无法探测到尺度小于测线间的微地形。 • 2、通过网格化内插不仅会产生假地形，而且也会使测线上已经探测到的小 尺度微地形通过内插平滑而受到歪曲、夸大或抑制。 • 3、如果要提高精度，唯一方法是加密测线密度。 多波束系统组成 多波束系统工作原理 多波束是如何工作的？ • 多波束发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的 其他物体所反射。 • 反射信号同时被探头内多个独立的声学基元接收。 波束形成 换能器-基阵 • 多波束探头由两部分组成： 发射基阵/发射换能器和接收基阵组成 • 发射基阵使声能集中 • 接收基阵抑制干扰 波束形成 发射波束 波束形成 接收波束 波束形成 波束形成—Mills Cross 多波束系统采用发射、接收指向性正交的两组换能器阵获得一系列垂直航向分布的窄波束。 多波束性能指标 多波束主要性能指标 • 1、声波频率 —影响测深范围 • 2、波束开角 —影响覆盖宽度 • 3、工作Ping率 —限制船速 • 4、波束角 • 5、脉冲长度 多波束性能指标 波束开角 波束开角首先由能量的最大覆盖宽度决定 多波束性能指标 波束角 ·等间隔基元换能器线阵越长或基元越多，则波束角越小。 ·波束角越小分辨率越高。 多波束性能指标 脉冲长度 • 脉冲越短，