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基于最优控制理论的电动汽车机械式自动变速器换档控制
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清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN1000G0054 2016 56 6 320
/ ( ), , ,
CN11G2223N JTsinhuaUniv SciTechnol 2016 Vol.56 No.6 580G586
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基于最优控制理论的电动汽车机械式
自动变速器换档控制
方圣楠, 宋 健, 宋海军, 台玉琢,
TRUONGSinhN uen
gy
( , )
清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084
:
摘 要 提出了一种用于电动汽车的动力保持型二档机械 asvehicleaccelerationwithdecreasesoffrictionallossesintheclutch
andbrake.
, 、
式自动变速器 该变速器主要由行星齿轮系统 离心摩擦离
: ; ;
Kewordstransmission electricvehicle automaticmechanical
y
、 ,
合器 带式制动器构成 可以在两个档位之间进行无缝切
( ); ;
transmission AMT otimalcontroltheor ear
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. ( )
换 解决了传统机械式自动变速器 AMT 在换档过程中存
shiftin control
g
.
在的动力中断问题 建立了电动汽车动力传动系统的动力
,
学模型 采用基于动态规划和带约束的凸优化的变速器换
、 、
, , 随着石油资源短缺 地球变暖 环境污染等问题
档过程的最优控制方法 以冲击度和滑摩功为评价指标 求
, .
解换档过程的最优控制量 实现变速器的最优换档控制
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