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基于最优控制理论的电动汽车机械式自动变速器换档控制.pdf

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基于最优控制理论的电动汽车机械式自动变速器换档控制

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN1000G0054 2016 56 6 320 /   ( ), , , CN11G2223N  JTsinhuaUniv SciTechnol 2016 Vol.56 No.6 580G586 g 基于最优控制理论的电动汽车机械式 自动变速器换档控制 方圣楠, 宋 健, 宋海军, 台玉琢,          TRUONGSinhN uen gy ( , ) 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 : 摘 要 提出了一种用于电动汽车的动力保持型二档机械 asvehicleaccelerationwithdecreasesoffrictionallossesintheclutch   andbrake. , 、 式自动变速器 该变速器主要由行星齿轮系统 离心摩擦离 : ; ; Kewordstransmission electricvehicle automaticmechanical y 、 , 合器 带式制动器构成 可以在两个档位之间进行无缝切 ( ); ; transmission AMT otimalcontroltheor ear p y g . ( ) 换 解决了传统机械式自动变速器 AMT 在换档过程中存 shiftin control g . 在的动力中断问题 建立了电动汽车动力传动系统的动力 , 学模型 采用基于动态规划和带约束的凸优化的变速器换 、 、 , , 随着石油资源短缺 地球变暖 环境污染等问题 档过程的最优控制方法 以冲击度和滑摩功为评价指标 求 , . 解换档过程的最优控制量 实现变速器的最优换档控制

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