基于h∞控制与最优跟踪控制相结合的三相pwm-电工技术学报.pdfVIP

20 12 年 12 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 12 第 27 卷第 12 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Dec. 20 12 基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的三相 PWM 整流器控制策略 张辉 谭国俊 钱苗旺 鱼瑞文 （中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州 22 1116） 摘要 针对三相PWM 整流器的特点，提 了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混 合控制策略。电流内环，采用了最优控制策略，无需解耦 ；电压外环，采用H∞控制策略。基于 PWM 整流器的数学模型，建立了满足H∞控制标准型的状态方程，并选择合适的权函数。通过 求解Riccati 不等式，得到H∞控制器。由于混合控制器待定参数较多，计算所得控制器参数难 以保证系统运行在最优状态中。本文基于PSO 算法，结合模拟退火以及混沌搜索的优点，设计 了一种改进的PSO 算法，对所设计控制器进行参数整定和优化，进一步提高了PWM 整流器的 控制性能，具有更好的动态性能和抗干 性。仿真和实验证明了本文所提 方法的可行性和有 效性。 关键词：PWM 整流器 最优跟踪控制 H∞控制 PSO 中图分类 ：TM46 1 Study of Three-Phase PWM Rectifier Based on a Mixture of H ∞ Control and Optimal Tracking Control Zhang H ui Tan Guoj un Qian M iaowang Yu Ruiwen （China University of Mining and Technology Xuzhou 22 1116 China ） Abstract This paper proposes a mixfure of H ∞ control and optimal tracking control method for the three-phase PWM rectifier . This paper presents an optimal control for the inner current loop control without decoupling. And a H ∞ control method for the outer voltage loop is proposed. Based on the mathematical model of the PWM rectifier, state equations are established for the standard setup of the H ∞ control problem . Suitable weighting functions are selected for the system . The Riccati inequality is solved to derive the H ∞ control. Because of the underdetermined parameters, the system is hardly to obtain an optimal performance with the calculated parameters of the controller . Based on the particle swarm optimization(PSO)algorithm, an improved PSO algorithm is designed to optimal the parameters of the sys