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数字表演的关键技术 1 队形保存与读取 编创人员在使用二维编排模块进行队形编创时，以点、线、面为基础元素对平面队形进行设计，形成平面创意。完成二维编排后需将队形转化为数据文件进行保存。在进行三维编排时，根据保存的二维队形数据生成三维虚拟环境中的队形分布，在此基础上再加入立体构成编创和材质元素。 保存二维队形的思路是，首先，将点、线、面转化为点阵集合；然后，将得到的存储点阵集合进行位置信息存储，外部存储文件为文本文件。队形文件结构如下所示： File ::= {Formation entry} Formation entry ::= Filename Instances Instances::= unsigned int {Placement} Filename::= {char} Placement::= float float float float // x, y, z, rotation 队形读取过程与存储过程相反，根据读取队形文件得到的坐标数据得到队形的点阵集合的位置数据，根据各点阵集合的位置数据在三维虚拟场景中摆放演员人物模型。由于没有分配队形的材质属性，此时的模型还不具备材质信息。 2 队形变换 大型广场文艺表演中的队形变换是大规模人群行为仿真中的一种，与一般的人群行为仿真不同，队形变换具有预先可控、沿路线运动的特点，要求各虚拟演员按照事先规定的路线沿路线有序行进，不涉及复杂的虚拟人情感判断等仿真[4]。队形变换主要涉及虚拟演员的位置变化，位置变化规定虚拟演员的移动方式，包括按照规定路线行进、跟随等。在队形变换的过程中，需要对虚拟演员规定一些必要的约束，如避免碰撞、规定时间内到达等[5]。本系统中虚拟演员的动作皆由动作捕捉系统完成。 三维虚拟演示模块中的队形变换分为两步： 1) 计算两个相邻队形中各对应点的位置差异，根据差异计算出各点的变化路线； 2) 控制虚拟演员按照规定路线行进至新位置，虚拟演员在按照规定路线行进过程中进行碰撞检测，防止发生几何体穿透现象。 3大规模人群渲染 绘制由大规模人群组成的三维场景对CPU的处理能力有极高要求，海量几何面极大的影响系统运行效率。本系统在三维虚拟队形演示模块中采用层次细节绘制、基于图像绘制、预渲染光影以及几何体实例化等方法达到实时渲染高效绘制效果。 GPU绘制几何面的速度直接影响系统运行效率，采用层次细节绘制、基于图像绘制和预渲染光影这些手段能提高虚拟环境的绘制速度，但仍无法满足正常演示三维队形演示的绘制需求。三维队形演示的主体是虚拟演员，其几何结构复杂、数量庞大，如果采用传统绘制方法进行绘制，多次的零散提交绘制内容会造成绘制效率低下。为了解决这一矛盾，采用几何体实例化方法一次提交一组对象进行绘制，这里的几何体是指场景中的虚拟演员。 几何体实例化，是通过对具有相同顶点数据的几何体，赋予不同的空间位置、颜色或纹理等特征，从而创造出不同实例对象的技术。它的好处在于，只需传递一次单个模型的顶点数据（或者说调用一个批次的绘制指令），再传递不同对象的特征数据，就能实现多个对象的绘制。同组虚拟演员的三维模型具有相同的几何结构，绘制时只要绘制一个虚拟演员就能得到其它与之相关的关联对象，大大提高了绘制效率。虚拟演员的实例结构如下所示： Instance { unsigned short* Chracter_ID //虚拟演员编号 unsigned short* Instance_ID //实例体编号 Vector position //虚拟演员位置 Vector rotation //虚拟演员朝向 float lod //虚拟演员的层次细节级别 bool culled //虚拟演员的裁剪状态 } （深度创艺：）