基于CAN总线的灌控制系统设计.ppt

基于CAN总线的灌溉控制系统设计 上位机：中心控制系统 设 计 者： 董 克 龙 班 级 ： 02电气（1）班 指导教师： 李 江 全 目前兵团农田常用的灌溉自动控制方式： 有线方式（PCI总线，串口总线等） 无线方式（GSM短信息等） PCI总线方式特点：实时性好 可靠性高 用线多 布线复杂 串口总线方式特点：用线少 控制距离短 GSM短信息方式特点：传输控制距离远 实时性、可靠性差 现场CAN（Controller Area Network）总线技术是当前发展热点之一，主要特点是： （1）信息数字化、控制分散化 （2）传输距离远（最远可达10Km） （3）节点数多（最多可达110个） （4）实时性好，可靠性高 （5）用线少，成本低 CAN总线在工业自动控制领域应用日益广泛！ 系统工作原理图 : 创新点 1、引入现场CAN总线技术，适宜新疆大田作物灌溉用 创新点 2、采用触摸屏技术， 使操作更加安全可靠 软件设计开发 采用Visual Basic 6.0来开发Windows环境下的监控应用软件。 为了程序的结构简洁、清晰易于了解，将程序流程设计为几个功能模块。一个功能模块完成一项控制功能。 本控制程序工程中主要包括如下功能模块：标准模块modulel、窗体filedform 、窗体passform、窗体setform、窗体teamform、窗体teamform2等其它窗体。 软件主要框图 系统的安装与调试 在新疆兵团绿洲生态农业重点实验室、农六师111团1连进行了为期20天的调试运行，通过实验发现问题，然后及时予以解决，使系统不断完善，确保在实际运行时不出现问题。 实验室调试 包括接线、 检测是否 有短路、 测量电阻 和电压以 及安装RTU 田间安装与调试 包括穿线、接线、包线、布线、安装RTU和电磁阀 等操作 本设计完成的工作量 设计说明书 使用说明书 测控软件1套，包括 登录、退出安全模块 阀门随机编组模块 阀门应急编组模块 阀门地址设置模块 阀门状态显示模块 环境信息采集示模块 数据库记录模块 现在开始演示软件： * * 毕业设计课题来源于教师的科研项目