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双色LED的Linux驱动程序分析 简单的LED驱动程序设计分析 嵌入式系统中的驱动程序开发，同时需要软件和硬件两个方面的知识。 硬件方面： 我们使用三星公司的 ARM9处理器S3C2410的2个I/O口(GPG12和GPG13) 直接驱动LED，原理图见下页。 根据数据手册知GPG12和GPG13是可以输出12mA的电流，内部具有100k欧的上拉电阻。 双色LED: 常见的是3/5mm红绿双色led，其正向压降和电流关系见数据手册。据此可以计算出2个电阻R的值及其消耗的功率。（5 mA电流时） LED发光器件迅速发展，高亮度和超高亮度（效率接近90%） 软件： 如图1所示的电路原理图驱动的双色LED，实际就是控制微处理器的2个I/O口的电平输出。 如果没有操作系统，这个硬件的驱动没有任何困难可提。LINUX下驱动程序把软件和硬件分析开来，应用程序所有对硬件的访问都必须通过驱动程序。 硬件对于应用程序不通明，必需依靠对应的驱动程序中定义的通信接口实现对硬件的操作。 双色LED 驱动程序 #include linux/config.h#include linux/module.h#include linux/kernel.h#include linux/init.h#include asm/hardware.h#include asm/delay.h#include asm/uaccess.h#undef DEBUG//#define DEBUG#ifdef DEBUG#define DPRINTK( x... ) printk(s3c2410-led: ##x)#else#define DPRINTK( x... )#endif # define LEDGreen GPIO_G12#define LEDOrange GPIO_G13static unsigned int LED[ ]={LEDGreen, LEDOrange};#define NumberOfLed (sizeof(LED)/sizeof(*LED))#define DEVICE_NAME s3c2410-led#define DbLedRAW_MINOR 1static int DbLedMajor = 0;static unsigned int ledstatus=3;static void Updateled(void){ int i; for(i=0; iNumberOfLed; i++) { if (ledstatus (1i)) write_gpio_bit(LED[i], 1); else write_gpio_bit(LED[i], 0); }} static ssize_t s3c2410_DbLed_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos){ copy_from_user(ledstatus, buffer, sizeof(ledstatus)); Updateled();  DPRINTK(write: led=0x%x, count=%d\n, ledstatus, count); return sizeof(ledstatus);}static ssize_t s3c2410_DbLed_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){ copy_to_user(buffer, ledstatus, sizeof(ledstatus)); DPRINTK(read: led=0x%x\n, count=%d\n, ledstatus, count); return sizeof(ledstatus);} static int s3c2410_DbLed_release(struct inode *inode, struct file *fil