含挂车车辆的操纵稳定性分析.pdfVIP

文 摘 本文应用经典力学的方法分别建立了3自由度和12自由度含挂车车辆的整 车动力学模型，并利用龙格库塔数值解法求解系统微分方程，分析了方向盘角阶 跃输入、正弦曲线输入时的稳态、瞬态响应，如横摆角速度、侧向加速度、挂车 与牵引车间的偏转角等操纵稳定性评价指标，并进行参数敏感性分析如重心位 置、牵引车质量、轮胎侧偏刚度对操纵稳定性的影响，还对含挂车车辆制动时的 方向稳定性进行研究，考察直线制动与弯道制动时的稳定性。 本文采用试验与计算相结合的办法获取模型参数，转向系刚度和轮胎特性参 数通过实验获取，板簧刚度、减振器阻尼特性由企业提供的参数获取，转动惯量 通过统计参数计算获得．这些参数的正确获取对操纵稳定性分析奠定了基础。 本文还利用大型仿真软件ADAMS建立4×2整车模型并进行标准试验工况仿 真，前述分析结果数据曲线与仿真结果数据曲线的变化趋势基本一致。 关键词：含挂车车辆；操纵稳定性：动力学：仿真 Abstract model This atractor-trailermathematical paperdeveloped handling basedonthe ofclassical the differential theory dynamics．Andgoverning was thefourthorder numericallyusing Runge—KutIa equationsintegrated accelerationsand were method．Thenthe articulation yaws。lateraI angles the dueto the stateandtransient of system analyzedthroughsteady response or waveform either sinusoidal r．a step—wise steeringangleinputs．Furthe wascarriedoutto the ofthe analysis studysensitivity parametersensitivity as ofthe state tovarious suchthe C．G。 steadyresponse parameters position tractorandthe stiffnessofeach themassofthe cornering tire．Moreover,the directionalwas stabilityinvestigatecI．throughbrakingresponseanalysis． Inth