AVR课件新手单机入门(第一讲).ppt

AVR单片机技术AVR Microcontroller 主讲 李正中 课程安排Course schedule 第一讲：单片机及其开发工具简介 第二讲：AVR硬件电路设计教程 第三讲：AVR开发环境的建立，数字逻辑与C语言程序设计基础知识 第四讲：流水灯、蜂鸣器、数码管的程序设计 第五讲：普通按键与矩阵键盘的程序设计 第六讲：外部中断、定时器的应用 第七讲：USART的应用 第八讲：ADC的应用 第九讲：项目应用实例-循迹小车 单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小，五脏俱全，单片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片上。 构成单片机的基本要素： CPU核 ROM RAM 片上外设 总线 片上系统的概念System on Chip，SoC AVR单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SoC），具有单指令RISC内核，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件；内置FLASH程序存储器、内部RAM。AVR单片机具有片内调试电路，通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。 CPU核 相当于电脑的CPU，执行从ROM中取出指令 性能指标： 主频：CPU时钟的频率，类似于电脑的主频。 指令集：复杂指令集CISC与精简指令集RISC，后者比前者执行效率高很多。 字长：一次处理的二进制数据位数。 ROM（只读存储器） 目标代码存储器，相当于硬盘，用于存储运行在单片机上的程序代码 目前大多数单片机为Flash结构 基本性能指标：容量，单位一般为KB（千字节） 高级的指标：自编程能力 RAM（随机存储器） 数据存储器，相当于内存，ROM中的程序在运行时快速的存取数据 目前大多数单片机为SRAM结构 性能指标：容量，单位一般为B（字节）或KB（千字节） RAM（随机存储器） 数据存储器，相当于内存，ROM中的程序在运行时快速的存取数据 目前大多数单片机为SRAM结构 性能指标：容量，单位一般为B（字节）或KB（千字节） 片上外设 相当于电脑的键盘鼠标接口、显示器接口等 常见的片上外设模块有外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器等 总线 用于在以上四部分之间传输数据的通道，相当于硬盘IDE线、光驱线等 单片机的应用 单片机无所不能！ 所谓“微电脑控制”场合的核心就是单片机 涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合 智能洗衣机 定时完成洗衣、脱水等功能 可以判断衣服的干净程度，实现“洗净即停”的功能 蒸汽熨烫的功能 刷卡、投币洗衣 更加智能：LG公司的“iPod洗衣机”——一边洗衣一边听歌 LED显示屏 LED发光二极管构成显示屏的像素点 单片机负责逐点或逐行扫描，并与电脑通信获取图片信息 PH/ORP仪表 用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定 读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上 各种数码产品 智能小车 巡线 避障 电视机遥控器遥控 LCD显示 单片机的开发工具 编程器（烧写器）：将编译出来的目标代码固化到单片机的ROM内 下载线：作用与编程器相同，但可以在线下载 仿真器：对单片机的程序进行单步调试、设置断点等，便于查找程序中的错误。其中Jtag仿真器可以在线仿真调试。 AVR单片机简介 AVR的性价比远高于MCS51： 高速、RISC：主频最高达24MHz 低功耗，宽电压：1.8V~5.5V，最低全速运行功耗300uA IO口驱动能力强：推拉电流能力均达40mA，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等 片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器 型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式 精彩的AVR世界 8脚系列：ATtiny13、25、45、85； 14脚系列：ATtiny24 20脚系列：AtTiny26，2313 ； 28脚系列：ATmega8，48，88，168 ； 32脚系列：AT90PWM3 ； 40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535 ； 以上几个系列均有DIP双列直插封装 64脚系列：ATmega64，128 ； 100脚系列：ATmega1280，2560 ； 精彩的AVR世界 AVR单片机的开发工具 软件开发环境 编辑与编译软件：WinAVR 仿真调试软件： AVR Studio 下载软件：CAVR 硬件开发环境 仿真调试工具：JTAG ICE 下载线工具：STK500/300 学习板一块：AVR综合实训平台 技术手册 AVR官方中文版技术手册 《AVR 单片机与GCC 编程》 www.OURAVR.com AVR单片机优势 Advantage 工业的高级 8-bit 性能 实时