09秋PLC第五章新新.ppt

PLC外部接线图 自动时：20102＝1 手动时：20102＝0 自动程序 手动程序 公用程序 水塔水位控制系统设计： （1）当水池水位低于水池低水位界时（S4为ON），阀Y打开进水（Y为ON），4s后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障。 （2）当水池水位高于水池高水位界时（S3为ON），阀Y关闭（Y为OFF）。 （3）当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，（S2为ON），电机M运转抽水（M为ON）。 （4）当水塔水位高于水塔高水位界时（S1为ON），电机M停止工作（M为OFF）。 系统的4种工作方式 手动工作方式 ——按下按钮进行相应动作。 单周期工作方式——按下启动按钮，从初始步开始按 规定完成1个周期的工作，返回并 停在初始步。 连续工作方式——按下启动按钮，从初始步开始连续 循环工作。 单步工作方式——从初始步开始，按一下启动按钮， 系统转换到下一步，完成该步的任 务后，自动停在该步上，再按一下 启动按钮，再向下走一步。 单周期、连续、单步工作的功能图 各种自动工作方式的功能图 自动方式时20102为“1” ，手动方式时20102为“0” 。 自动工作方式下的总功能图 梯形图的总体结构 整个程序分为三段： 1.手动程序 2.自动程序 3.公用程序 1)手动程序 说明：手动按钮00104~00107控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。 2)自动程序 3)公用程序 说明：当系统从自动方式切换到 手动方式下，应将代表各 步的辅助继电器以及代表 连续工作方式的20100复 位。否则，在返回自动方 式时可能会出现错误动作， 这一任务由公用程序完成 。 例4.3 有一部电动运输小车供8个加工点使用。对小车的控制有以下几点要求。 （1） PLC上电后，车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车），则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，则此后再呼车无效。 （3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 （4）小车到达某位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 （5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。 设计步骤： （1）确定输入、输出电器 PLC的输入元件：每个工位的限位开关和呼车按钮，系统的启 动和停机按钮； PLC的控制对象：电动机和指示灯。 （2）I/O分配 （3）画流程图 （4）编写程序 编程思路： 1.先把小车所在的工位号传送到一个通道中，再把呼车的工位号传送到另一个通道中，然后将这两个通道的内容进行比较。若呼车的位号大于停车的位号，则小车向高位行驶；若呼车的位号小于停车的位号，则小车向低位行驶。 2.若有某位呼车则应立即封锁其他位的呼车信号 3.小车行驶到位后在该位延时解除对呼车信号的封锁 4.失压保护 5.呼车显示 程序设计意图和控制功能： ①用MOV指令分别向DM0000通道传送车位信号，向 DM0001通道传送各位的呼车信号。 没有呼车时，20100为OFF，01107为ON，各位的指示灯 亮，示意各工位可以呼车。 ②用KEEP指令进行呼车封锁和解除封锁的控制。 ③执行CMP指令可以判别呼车位号比停车位号大还是小，从 而决定小车的行驶方向。 ④当小车到达呼车位时，25505或25507变为OFF，25506变为ON时，启动TIM000开始定时 。 ⑤若系统掉电再复电时，不按下启动按钮程序不执行。 例4.4 若把例4.3的第4个控制要求修改为位号高的加工位优先用车，则8号位优先权最高。可以使用编码指令和译码指