1.3 继电接触控制系统的基本控制电路.ppt

四、可逆旋转控制 1.按钮控制“正-停-反”控制电路 1.按钮控制“正-停-反”控制电路 1.按钮控制“正-停-反”控制电路 2.按钮控制”正-反-停“控制电路 2.按钮控制”正-反-停“控制电路 （4）能耗制动控制 （4）能耗制动控制 二、速度原则控制 （1）转子绕组串电阻启动控制线路 （1）转子绕组串电阻启动控制线路 （2）、直流电动机调速控制控制 （2）、直流电动机调速控制控制 小结 1. 本节重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。 ÷ ÷ ÷ ÷ 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 ２、自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路 原理：利用自耦变压器来降低启动电压、达到限制启动电流的目的，常用于大容 　　　量笼式异步电动机的启动控制。 　　　启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的次级电压，一旦启动完毕， 　　　切除自耦变压器，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入 　　　全压正常运行。 闭合QS按SB2— KM1线圈得电— KT线圈得电 KM1主触点闭合— 自耦变压器接入 KM1常开触点闭合— 自耦变压器接星形 电机降 压启动 KT瞬时常开触点闭合自锁 KT延时断开的常闭触点延时断开 KM1线圈失电 切除T 延时 KT延时闭合的常开触点延时闭合 KM2线圈得电 KM2主触点闭合 电机全压运行 根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器来控制切除自耦变压器； 工作过程具体分析如下： （3）星形——三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制 （3）星形——三角形降压启动控制 电气原理图 电源接触器 星形接法接触器 三角形接法接触器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3～ KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主电路 工作原理 Y—△降压启动控制 特点： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 制动状态：电动机的电磁转矩与旋转方向相反的运行状态。 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 按SB1— KM1线圈失电— KM1主触点断— 电机脱离交流电源 KM1常闭触点闭合互锁 KM2线圈得电— KM2常开触点闭合自锁 KM2主触点闭合— 电机通直流— 能耗制动 KM2常闭触点断开（互锁） KT线圈得电 延时 KT的延时断开的常闭触点断开— KM2线圈断电 KM2常开触点断开— KT线圈失电— KT常开触点断开 KM2主触点断开— 切除直流电源，制动结束 KM2常闭触点复位 具体制动过程如下： 原理：取转速为变化参量，利用速度继电器检测转速和转向。 实现：电动机反接制动、能耗制动 1、速度原则控制的单向能耗制动控制线路 能耗制动接触器 速度继电器 2、单向反接制动的控制 电气原理图： 速度继电器 反接制动：利用改变接入电动机定子绕组的电源相序产生制