嵌入式电涡流缓速器智能控制器的的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 制动系统是汽车的一个重要组成部分，它对于提高汽车行驶安全和运输效率、降 低驾驶员的劳动强度都有十分重要的影响。为了减少汽车主制动器的负荷、提高汽 车制动效能和稳定性，载重或大客车都必须安装缓速器，以承担大部分的制动负荷。 近几年我国引进并应用电涡流缓速器，在国内也开始研究开发自主知识产权的缓速 器，本文是针对目前我国汽车行业的电涡流缓速器控制器设计问题展开研究。 本文首先对车辆制动力学进行了分析，阐述了安装缓速器的必要性，介绍了目前 缓速器的结构、工作原理、使用效果等等。文章从理论和应用的角度主要对以下问 题进行了研究： 通过对电涡流缓速器的制动力矩的数学模型进行理论研究，总结了前人提出的 各种工作模型，并选取合适的参数对制动力矩进行了推导。分析了气隙、温度、速 度和励磁电流等控制参数对制动力矩的影响。 从对象的非线性、强耦合性和难以建立精确度数学模型等的特点、结合实用和 精度等方面考虑，提出了基于模糊控制和自动寻优相结合的方法对控制器进行详细 的设计。控制结果的仿真表明，该方法能有效地适应缓速器对象的特性，可以达到 预定的稳态精度。 ARM嵌入式技术的软硬件。详细地论述了控制器硬件的体系结构和各个功能部分的 设计，并开发了相应功能模块的软件。在软硬件设计后对控制器的性能进行了实验。 课题还设计了汽车测试与仿真系统软件，实现了对缓速器运行状态的监测和虚拟现 实工作，最后针对性做实验并对结果进行了分析。 实验结果表明，控制器达到了快速的响应性能，恒速实验、温度控制实验、限流 实验都收到了良好控制效果。模糊加自寻优的思想改变了传统的控制模式，提高了 控制器的稳态精度，并体现了嵌入式控制器的良好智能性和鲁棒性。 关键词：电涡流：缓速器：模糊控制：自寻优控制：嵌入式技术 ￡耋三些查耋三兰璺：耋釜兰三 Abstract is has influencefor Thebrake the of importantautomotive，it system part significant the and driver’Swork thesakeof reduce safety efficiency intensity．For drive，transport mainbrake work thebrake and reducethe load，improveefficiencystability, apparatus coacheshavetOfixedthe current carlsharethelotsof camionsand eddy brakes，which current brakeload．At starttointroduceintoand the brake present，ourcountry applyeddy which to alsostarttoresearchand the currentbrakes have auto