12-13 数字式传感器(1c) 2.pptVIP

* * 二、增量编码器 脉冲盘式数字传感器 1） 13.2 编码器 * * 2）工作原理 脉冲式数字传感器一般只有3道码道，光电元件也只有3个。 最外圈码道上：提供初始的零位脉冲 中间一圈：增量码道 最 里 圈：辨向码道 均有m个透光和不透光的扇区但彼此错开900/m 增量编码器的分辨率： 码盘每转一周，两个光电元件上将产生m个增量码和m个辨向脉冲。 13.2 编码器 * * θ 增量编码器原理演示 顺时针旋转式超前 * * θ 增量编码器原理演示 逆时针旋转时滞后 * * θ * * * * A B φ20 空心轴 PKT78 A B φ15～φ30 空心轴 PKT66 A B Z φ17 1:10 锥度空心轴 PIS4 A B Z φ8 φ10 半空心轴 PHE A B Z φ6 实心轴 PIM A B Z 5×6开心槽 PID A B Z φ15 φ12 实心轴 PZF PIF A B Z φ8 φ10 实心轴 PIE3 10 20 30 40 50 60 90 100 120 125 150 240 256 300 320 360 400 500 512 600 720 750 800 900 1000 1016 1024 1080 1200 1250 1270 1500 1600 1800 2000 2048 2160 2400 2500 3600 4096 5000 7200 8000 8192 A B Z φ5 φ6 φ8 φ10 实心轴 PIE 脉冲数 输出信号 轴径 型号 增 量 式 光 电 编 码 器 * * 一个增量编码器每圈2000个刻度(脉冲)，问现检测到1000个脉冲，问转过的角度？若1秒检测60000脉冲，问转速（转/分）？ 已知长光栅的栅距为10μm，标尺光栅与指示光栅的夹角为0.1度，计算摩尔条文的宽度。当标尺移动50μm时，摩尔条纹移动多少距离？ 一增量式光电脉冲编码器输出两路方波信号u1、u2， u1、u2相位差为π/2，试设计辩向电路(原理图)，并画出辩向电路的输出与u1、u2的对应关系波形图。 数字传感器 作 业 * * 石英晶体谐振式传感器 当给石英晶体的电极施加交变激励电压时，晶体会产生机械振动，而当振动时，两极又会产生交变电压，将石英晶体接入正反馈放大器电路中，两极电压经放大后又同相位反馈到晶体电极上，加强原来的交变电压，维持振动。 1. 工作原理 逆压电效应：当给石英晶体的电极施加交变激励电压时，晶体会产生机械振动。 频率式传感器 * * 2.石英晶体的谐振 当强迫振动频率等于它的固有频率时产生谐振 其谐振频率为： d —晶体厚度 E66—度切变模量 ρ—晶体密度 其中： 当d、ρ为常数时，f＝g（E66） 当石英振荡器承受静态压力时，E66随压力的变化而变化，所以有f＝KF与压力量呈线性关系。 频率式传感器 * * f ＝f0（1＋at＋bt2＋ct3） a，b，c — 频率温度系数 3.石英晶体频率式温度传感器 当－80℃t250 ℃，频率与温度的关系： f0 — t＝0时的固有频率 当b，c →0： f＝f0（1＋at） 呈线性 频率式传感器 第13章 数字式传感器 * 第13章 数字式传感器 * * * 第13章 数字式传感器 光栅 莫尔条纹 辨向原理 直接编码器 码制 码制转换 增量编码器 工作原理 频率式传感器 石英晶体谐振式传感器 今日要点 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ * * 第13章 数字式传感器 将被测模拟量转换成数字输出的传感器。 测量精度和分辨率更高 抗干扰能力强，稳定性好 测量范围大 易于与计算机接口实现智能化 便于传输、存储和信号处理 电路便于集成化 优点 * * 数字传感器的三大类 以脉冲形式输出，如光栅,磁栅等 直接以数字量形式输出，如直接编码器 以频率形式输出 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 p a d e h i m l 数字传感器 输出 * * 13.1 光栅 是上面有很多等节距的刻线均匀相间排列的光器件 物理光栅：利用光的衍射现象 计量光栅：利用光栅的莫尔条纹 应用：长度、角度的精密测量 一、光栅 1、光栅传感器的结构和基本原理 主要有主光栅、指示光栅和光路系统 计量光栅技术的基础是莫尔条纹，1874年由英国物理学家首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪中叶人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。 * * 被测物 莫尔条纹移动 正弦波电压 脉冲输出 方 波 位移x 光栅转换 光电元件转移 整形转换