空间中的刚体运动.PDFVIP

空間中的剛體運動 高中組　第一名 縣　市：台北市 校　名：北一女中 　 作　　者：李佳霖 指導教師：戴青田 　　　　　翁錫伍 　 　 　 李佳霖，民國七十一年出生於台北，曾畢業於國立北師附小，北市大安國中，現就讀於北一女中二年級。我是個樂觀開 朗並愛好運動的女孩，從小就對數學及電腦充滿興趣。感謝良好的小學教育環境，讓我培養了好奇與勇於表達的能力； 國中時在父母不讓我補習的原則下，磨練出我的學習與思考力，並養成組織問題深入探討的習慣。上了高中，我加入資 訊研習社並有幸在去年的國際科展獲得香港正代表與今年在全國展的成績，實在要感謝戴青田及翁錫伍老師的指導，還 有支持我的師長及同學們。科展帶給我的成長實在太多了，我將珍惜這難得的經驗，繼續努力下去！ 　 關鍵詞：剛體運動、立體模擬 　 一、研究動機 由於螢幕保護程式產生的有趣立體圖形動畫，引發我的興趣想進一步探討是否可以以數學為工具處理大量的圖形運算取 代卡通式的貼圖進而探討剛體的運動及其３Ｄ動態式模擬。 二、研究目的 (一)以２Ｄ電腦螢幕呈現剛性物體在空間中做任意運動及受限運動之模擬。 (二)剛體在做各種不同條件之剛性運動時，其視覺軌跡與運動現象之探討。 (三)非透明剛體運動時之遮蔽問題。 三、研究設備器材 586個人電腦、QBasic、Visual Basic(程式設計軟體)、GSP(動態幾何畫板) 四、研究過程方法 第一章、 剛體的自由運動 探討1.1 定點平移(略) 探討1.2 定向平移（略） 探討 2 定軸旋轉 求空間中一點對任意軸之旋轉座標參數 一質點 對空間中任一過點 的直線L旋轉角，其座標參數為 。設此點對L的正射影點為 ，過 以L方向向量為法線向量的平面E為旋轉面，求旋轉時座標參數： 方 法 一 綜合性質求法(略) 方 法 二 建立旋轉正交基底法 (1)求 代入上式得 (2)求 (3)求 單位向量 (4)求 單位向量 (5)求 (6) 　則 模擬1 萬象旋轉加平移運動 說明：欲模擬一立方體在空間中依給定之方向及旋轉自由平移旋轉。 模擬建立之流程 １‧輸入 (1)立方體各點座標： (2)平移向量：水平方向角汐，鉛垂方向角汕 (3)旋轉軸向量：水平方向汐，鉛垂方向角汕，旋轉軸上一點 　 　 ２‧3D運動座標程式運算 (1)求旋轉座標參數： 於旋轉面建立正交基底得兩垂直向量 (請參照探討2) 旋轉座標參數： (為質點到旋轉軸之正射影長） (2)求平移座標參數： (請參照探討1) (3)求平移旋轉合成參數 算得各頂點在旋轉角及平移單位時瞬間之空間座標 　 ３‧2D投影座標程式運算 代入透視公式求出各點對應在2D視覺面上之2D座標 (請參照第三章模擬系統的建立) 　 ４‧遮蔽問題之處理 判斷立方體運動時瞬間哪些面為可見面哪些面又為被遮蔽面將被遮蔽面邊線隱藏達到非透明體之模擬效果 (請參考第三章遮蔽問題之探討) 　 ５‧輸出 既已求出各頂點運動時的對應座標，不停將各新頂點相連即可描繪出立方體運動時瞬間的圖形，達模擬效 果。 　 模擬2.1 似行星公自轉運動之軌跡探討 設質點O2(R1,0) 繞O1(0,0) 作等角速 之圓周運動，另一質點