第十七届北京青少年机器人竞赛ASC机器人能力挑战赛竞赛规则.PDFVIP

第十七届北京青少年机器人竞赛 ASC 机器人能力挑战赛竞赛规则 1.比赛主题 本届ASC 机器人能力挑战赛主题为“撬动地球”。 “给我一个支点，我就能撬动地球。”整个比赛需参赛选手大胆发挥想象、创新实践、 团队合作完成。 2．场地说明 场地地图尺寸未200*100cm，材质为PU 布，黑色线条宽度为2cm 或3cm，线条末端的细 线框为任务模型可能摆放位置，如上图左下角为“基地”区域，尺寸为30*30cm。 3．任务说明 任务分为预设任务和现场任务。预设任务共6 个，任务细则随规则公布。现场任务1 个， 任务细则比赛现场公布。除特别说明，各任务的位置和方向比赛现场公布。 任务1：平衡游戏 平衡杆 磁铁 带铁钉的彩瓶 图3 任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 模型底板固定在场地上。天平任意一侧磁铁上吸附一个带铁钉的彩瓶、另一边空缺，另一 个彩瓶在基地内。 任务的得分标准及分值 任意一个彩瓶不连接天平的任意一个磁铁，得分分值是0 分； 两个彩瓶同时连接平衡杆的磁铁，得分分值是40 分。 任务2：远而且准 配重球 框 柱子 圆盘 运动臂 橡胶圈 图4 任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 模型底板固定在场地上。配重球到达最高极限位置，橡胶圈挂在运动臂低处挂钩上，侧面 紧贴运动臂。 任务的得分标准及分值 橡胶圈不在框内也不接触圆盘，橡胶圈没有套住或挂住立柱，得分分值是0 分； 橡胶圈在框内，得分分值是40 分； 橡胶圈接触圆盘但没有套住或挂住柱子，得分分值是50 分； 橡胶圈套住或挂住柱子，得分分值是60 分。 任务3：省力的撬棒 板 墙面 撬棒 磁铁 图5 任务模型初始状态的效果图 任务模型初始状态 模型底板固定在场地上。需要被撬掉的板与墙面是通过磁铁相吸，板的一侧刚好夹住撬棒 前端，撬棒手柄垂直于墙面。 任务的得分标准及分值 板吸附在墙上，得分分值是0 分。 板被撬落完全脱离墙面（不含底板），得分分值是30 分。 任务4：齿轮传动 刻度 指针 旋转手柄 图6 任务模型初始状态的效果图一 临界点 临界点 30 分 30 分 40 分 40 分 50 分 指针 图7 任务模型初始状态的效果图二 任务模型初始状态 模型底板固定在场地上。指针指向如效果图二所示，手柄角度随机。 指针指向某一刻度的标准是指指针延长线接触刻度。 任务的得分标准及分值 指针指向临界点或临界点与30之间，得分分值是30分。 指针指向30分刻度或30与40之间，得分分值是40分。 指针指向40分刻度或4