2.2装载机.pptVIP

铲斗的形状 铲斗时由底板、侧板、上板及后板焊接而成的。为减小铲斗阻力、降低能量消耗和提高装载机的生产率，应合理地设计铲斗的结构。 斗臂工作曲线 侧卸式铲斗装载机 组成与工作原理 由工作机构、行走机构、液压系统和电控系统组成。 用扒爪作工作机构的连续作业装载机。 用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力35～200 m3/h。 蟹爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。 蟹爪装载机 ZMZ2A-l7型扒爪装载机 1-蟹爪；2-蟹爪减速器；3-铲板升降液压缸；4-履带行走装置 5-转载机升降液压缸；6-电动机；7-转载输送机；8-紧链装置 9、10-照明灯；11-铲板；12-操纵手把；13-转载机摆动液压缸 一、组成与工作原理 蟹爪装载机 装载机工作时，开动蟹爪工作机构和转载输送机，操纵液压缸将铲板降至料堆底部→开动履带行走机构，机器慢速推进 →铲板前缘逐渐插入料堆→蟹爪按预定耙运轨迹运动，物料被扒爪送入转载输送机受料口→ 刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。 液压缸实现装载高度、卸载高度和卸载位置调整。 蟹爪装载机 蟹爪装载机 ZMZ2A-17型蟹爪装载机传动系统 1．传动蟹爪系统 电动机→齿轮1～4 → 摩擦离合器M3→链轮22 → 套筒滚子链→链轮23 →齿轮24 ～ 29 →左曲柄圆盘和左扒爪，同时又经齿轮31 ～33传动右曲柄圆盘和右蟹爪。 2．传动刮板链系统 刮板转载机主动链轮33与齿轮30和31装在同轴。刮板链张紧轮34。→转载机和蟹爪同时开动 蟹爪装载机 3．传动履带系统 电动机→齿轮l，2，6和7 →摩擦离合器M1，同时齿轮3 →齿轮4，5，8和9 →摩擦离合器M2。 齿轮3和5、6和8及7和9是对应相同的3对齿轮→齿轮7和9转速相同而转向相反。 扳动操纵手把，合上摩擦离合器M1或M2，装载机前进或后退。 摩擦离合M1或M2合上→空心轴传动齿轮10 →齿轮11～15 →差动轮系。 差动轮系由两对圆锥齿轮16，17及系杆组成。齿轮17的轴上分别装有针轮18和20 → 履带轮19和21 → 传动左、右履带。 针轮兼作制动轮。扳动手把，制动某侧针轮，装载机向另一侧转弯。 蟹爪装载机 二、蟹爪工作机构 组成：蟹爪机构、驱动装置和铲板等。 蟹爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 蟹爪装载机 二、蟹爪工作机构 组成：蟹爪机构、驱动装置和铲板等。 蟹爪指沿封闭曲线运动，蟹集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 蟹爪装载机 工作原理均属于四连杆机构。组成：主动圆盘、装载耙杆、摇杆等。 对称布置的左、右装载耙杆与主动圆盘和摇杆(或偏心盘)组成两套互相对称的曲柄摇杆机构。主动圆盘相向回转，两耙杆运动相位差180o。 为保证两装载耙杆相位差，两主动圆盘间装同步轴。 蟹爪装载机 三、转载机构 转载机构形式：一台输送机直接转载；两台输送机搭接转载。 一台输送机直接转载的蟹爪式装载机转载机构组成： 回转座、回转台、刮板链、回转液压缸和张紧机构等。 回转台在回转液压缸作用下水平回转。回转座在升降液压缸作用下绕水平轴作垂直升降，调节卸载高度。转载机构后半段水平回转，前半段与铲板连在一起不能转动→中间段侧板采用弹簧钢板。 刮板链→圆环链。 张紧机构：弹簧张紧和液压张紧。 蟹爪装载机 两台输送机搭接而成的转载机构，前面输送机与铲装板固定，随铲装板一起升降，采用刮板输送机结构；后面输送机多为带式输送机，卸载端在液压缸作用下能水平回转和垂直升降。 四、履带行走装置 左右两履带车架和主机架连接成整体。 重量轻的蟹爪装载机，履带行走机构没有支重轮，整机重量通过下履带架支承到接地履带上，工作过程中下履带架与接地履带之间发生相对滑动，增加了履带行走阻力，但结构较简单，煤矿使用较多。 蟹爪装载机 履带行走装置驱动方式： 1)单机驱动方式 蟹爪、转载机和履带行走装置由一台电动机驱动。传动系统复杂，检修不便，减速器轮廓尺寸较大。 2)分部驱动方式 行走装置用独立的一台电动机或液压马达驱动，两条履带的机械传动系统联系在一起。 3)分别驱动方式 每条履带各由独立的电动机或液压马达驱动。传动系统简单，维修方便，可以实现快速转弯，机器结构较紧凑。 用立爪从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械。 适用于