磁悬浮系统控制理关于的分析研究和扩展.pdfVIP

Y58600S 摘要 磁悬浮系统控制理论的研究和扩展 摘要 上海“明珠线”磁浮列车的启动，标志着世界上第 一条商业运作的高速磁浮线正式运营。磁悬浮列车的成 功运营把对磁悬浮系统的研究推向了一个新的高潮。但 由于磁悬浮技术是集电磁学、电力电子技术、控制工程、 信号处理、机械学、动力学等多学科为一体典型的机电 一体化高新技术，所以磁悬浮系统的实现并不容易。现 在，”随着电力电子技术、控制工程、信号处理元器件、 电磁理论及新型电磁材料的发展和现代动力学的进展， 磁悬浮技术得到了长足发展，如主动控制磁悬浮轴承、 磁悬浮隔离、风洞实验用的磁悬挂天平、无尘室磁浮悬 吊线性感应马达、磁悬浮空中感应加热系统等。在这些 应用中控制工程是磁悬浮系统的关键。现在许多科研院 所都对单点悬浮系统的控制理论有一定程度的研究，但 实际的悬浮系统均为多点悬浮系统，而对多点悬浮系统 控制理论的研究方法还很不健全，更缺少模型实验验证 控制理论的可行性。 磁悬浮系统是典型的非线性系统，同时，与单点悬 浮系统$IS0相比，多点悬浮系统MIMO的特征就是耦合 特性。对具有非线性和耦合性的多点悬浮系统稳定控制 的研究，正是本论文中所讨论的核心问题。 本文主要从模型建立、系统构建、控制策略确立、 系统仿真和算法的具体实现五个方面阐述了本控制系 统的研究过程。 未经作者、导琊同意 !!窒奎里查堂婴兰堡兰 塑薹 在理论上，本文首先讨论了在多点悬浮系统中电磁 场的能量和力的分布状况，并以此为基础，获取了系统 线性化后的微扰动力学数学模型和运动状态矩阵：然 后，通过分析系统特性确定了系统的控制策略：采用系 统解耦控制和任意极点配置的控制方案，并通过模拟设 计法和离散设计法分别设计出了反馈补偿器。通过 MATLAB建立起仿真的系统模型，并在此模型的基础 上，模拟了任意极点配置控制方案作用于系统所获得的 控制效果。同时也分析了系统的频域特性和时域特性。 在实践中，系统的综合设计即实验平台的建立也是 论文中讲述的另一个重点。首先，系统的总体分析确定 了实时数据采集、实时决策、实时控制三部分组成控制 cPLD(ISP2032)为控制核心，H型桥式斩波器为执行机 构的实验平台，所有器件的选型都是以高速度、高集成 度、抗干扰型作为选择的标准。其次，论文中还对电磁 铁的选型进行了详细的分析，并给出了相应的理论依 据。另外，论文还论述了算法理论的具体实现，即从A／D 采样的前处理开始，到控制算法在本系统控制部分的实 现…DSP和CPLD对系统的调度和分配，再到H型桥式 斩波器的工作情况，最后强调了系统抗干扰的重要性和 系统中所采取的抗干扰的措施。 关键字： 多点磁悬浮系统，任意极点配置， 建模与仿真，H型桥式斩波器，系统综合设计 j!塞窒望奎兰堕主堡奎 塑茎 and basedonControl Research Development of system spend Theorymagnetic-su ABSijHcAjij iS a of train Thedebutthe“Mingzhu”Maglev asthefirst