《摄影测量学》第三章单张航摄像片解译.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 S o A a 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y [三]常用的坐标系 原点、轴向、作用 o x y y x o a y x 2D 3D ？ S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 [三]常用的坐标系 (x,y,-f) (x,y,-f) O 右手系 ？？左手系 [三]常用的坐标系 像空间辅助坐标系 S-XYZ S o A a x y x y x y z X Z Y 为了在同一条航线的不同像片间建立联系。 摄影中心S为坐标原点，通常，X、Y和Z轴分别与航线第一章像片的像空间坐标系对应的轴平行。 地面测量坐标系 t-XtYtZt 原点、轴向、作用 [三]常用的坐标系 X Z Y S o A a x y x y x y z 国家测图所采用的高斯-克吕格3°带或6°带投影的1980年西安坐标系和1985年国家高程基准黄海高程系。 摄影测量方法求得的地面点坐标最终也要以大地坐标形式提供给用户。 左手系 即：大地坐标系 地面摄影测量坐标系t-XpYpZp 原点、轴向、作用 [三]常用的坐标系 X Z Y S o A a x y x y x y z XP YP P ZP 摄影测量坐标系 右手系 辅助坐标系 地面测量坐标系 转换 像平面坐标系 像空间坐标系 地面摄影测量坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系？ 关系？ 地面测量坐标系 关系？ X S o A a x y x y x y XP YP ZP Z Y z 框标坐标系 像空间坐标系 摄影测量坐标系 地面测量坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? [四]像片的方位元素[Element of orientation] 关系已知 ？？ [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 确定投影中心对像片的相对位置的参数； ? 内方位元素一般是已知的 注意 ? x0，y0都为小值 框标坐标系 像空间坐标系 内方位元素 x y z [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 框标坐标系、像平面坐标系、像空系之间的关系 x y z a 在框标坐标系中的坐标为 a 在像空系中的坐标为 [四]像片的方位元素[Element of orientation] 内方位元素 每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向。 作用： 1、像点的框标坐标系向像空系的改化； 2、确定摄影光束的形状； S x y o a A z x y 框标坐标系 像空间坐标系 地面摄影测量坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? [四]像片的方位元素[Element of orientation] 关系已知 ？？ S o A a x y x y x y z 外方位元素 像空间坐标系 地面摄影测量坐标 外方位元素 关系? 确定摄影时像空间坐标系在地面摄影测量坐标系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。 [四]像片的方位元素[Element of orientation] 外方位元素 外方位线元素:确定像空系的原点S在地辅系中的坐标； 外方位角元素:确定像空系三轴在地辅系中的方向。 确定像空系在地摄系中位置和方向所需要 的元素。 线元素 角元素 [四]像片的方位元素 S o A a x y S y x y z 确定像空系的原点S在地面摄影测量坐标系中的坐标； 外方位线元素 Z Y X 确定像空系三轴在地辅系中的方向。 S o x y x y z 1) 2) 3) 系统 系统 系统 [四]像片的方位元素[Element of orientation] 外方位角元素 1) 系统 偏角。z轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 倾角。z轴与XZ坐标面之 间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。 确定x，y轴在自身平面内的方向 确定z轴的方向 作用 逆时针方向为正 o x y y x z S Y X Z o 1) 系统