倾斜误差投影误差和像片比例尺.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 随着地面高度的不同，水平像片的比例尺不同。 当像片有倾斜时，即使地面水平时也不存在整 张像片的统一比例尺。 在摄影测量作业中，无论是拟订航摄计划还是 估计像片的测图潜力，都要用到概略的像比例 尺。 比例尺是航摄像片重要几何特征之一。 1、航摄像片比例尺的一般情况 影响像比例尺变化的因素，基本上是地 形起伏和像片倾斜。地形起伏的影响由 相对航高的变化来体现，可不再讨论。 本次课假定地面水平，只讨论像片倾斜 的像比例尺的影响。 1、航摄像片比例尺的一般情况 S f H P P0 A B C D a b d c 复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。 如何研究比例尺特性？ 1、航摄像片比例尺的一般情况 S f H P P0 A B C D a b d c 复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。 数学工具：微 分 1、航摄像片比例尺的一般情况 2、像点比例尺的概念和一般公式 鉴于像比例尺的复杂性我们引入点比例尺的概念。 点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 像点比例尺的概念 ？ 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 2、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 2、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 2、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 2、像点比例尺的概念和一般公式 一般公式 2、像点比例尺的概念和一般公式 ①由于(xc,yc)不同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是随点位不同而不同的。 ②在(xc,yc)不变的情况下，改变方向角φ，则比例尺发生变化，说明像点的比例尺是有方向性的。 ③当地面有起伏时，像点对应的H发生变化，像比例尺也要随地形起伏发生变化。 特点： 3、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 上讲内容 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 旋转矩阵的性质 用角元素表示方向余弦(重点) 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 内容安排 倾斜误差定义 公式推导 倾斜误差性质 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 航摄像片比例尺的一般情况 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 简化的共线方程 共线条件方程形式一： 共线条件方程形式二： 简化的共线方程 能否再化简 共线条件方程形式三： 能否再化简 简化的共线方程 采用 共线条件方程形式四： 简化的共线方程 以像片主纵线为y轴，以主横线为x轴，组成右手系。 y x X Y X Z Y N S x y z T N P i g g K k k S o O ho c C hc n V t t 共线条件方程形式四： 简化的共线方程 共线条件方程形式四： 地面平坦，航高为H 简化的共线方程 （o，N）系统 简化的共线方程 共线条件方程形式五： （c，C）系统 T N P i g g K k k S o O ho c C hc n V t t [三]简化的共线方程 共线条件方程形式六……： （o，O）系 （n，N）系 （V，V）系 求： 公式意义与应用 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 比较的标准？ 记为： S P0 c P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 倾斜误差 M M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 说明c，m，m0三点共线 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 S P0 c P f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 m0 2、公式推导 令cm=rc，cm0=r0 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 方向角 c hc m m0 i (m0) rc r0 倾斜误差严密公式 2、公式推导 c hc m m0 i (m0) rc r0 倾斜误差近似公式： 2、公式推导 3、倾斜误差性质 产生的方向 等角点辐射线上 移位的方向 靠近c点 远离c点 ☆等比线上的像点没有倾斜误差。 c hc m m0 i (m0) rc r0 3、倾斜误差性质 移位的大小（定性分析） rc 增加，移位绝对值增加； 在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。 1、投影误差定义(Projection Error) 比较的标准？