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单目视觉位姿测量方法及数字仿真-天津大学期刊中心.pdfVIP

单目视觉位姿测量方法及数字仿真-天津大学期刊中心.pdf

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    第卷第期天津大学学报年月单目视觉位姿测量方法及数字仿真张子淼王鹏孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津摘要对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究提出了一种基于点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量算法该算法使用不共面定位特征点根据个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算个特征点在摄像机坐标系下的坐标进而求出物体的转动角度同时还构建了一套基于图形引擎的数字仿真系统完成了物体位姿的仿真计算实现对算法定位精度的评价仿真实验结果表明在理想状况下该算法的定位精度达到了为单目视觉

    第 44 卷 第 5 期 天 津 大 学 学 报 Vol.44 No.5 2011 年 5 月 Journal of Tianjin University May 2011 ▋

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