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一种导向粒子滤波跟踪算法-激光与红外.pdf

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第卷第期激光与红外年月文章编号图像与信号处理一种导向粒子滤波跟踪算法俞晓东钱惟贤耿利祥南京理工大学江苏南京摘要粒子滤波算法在运动目标跟踪方面有着广泛的使用粒子滤波中的重采样是解决粒子退化的一种重要方法但是重采样会导致粒子的多样性的丧失针对这个问题改进粒子滤波算法改进过程中结合了导向滤波的基本思想因此将这种方法称为导向粒子滤波跟踪算法导向滤波是近几年提出的一种新的滤波方式与传统滤波相比它在滤波的时候会引入一幅指导图像鉴于这个思想我们在进行粒子滤波的时候引入一种导向粒子作为一个指导量来保留一些目标图

第46卷  第5期                激 光 与 红 外 Vol.46,No.5   2016年5月                LASER & INFRARED May,2016   文章编号:10015078(2016)05063905 ·图像与信号处理 · 一种导向粒子滤波跟踪

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