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第卷第期光学精密工程年月文章编号用于目标测距的单目视觉测量方法韩延祥张志胜戴敏东南大学机械工程学院江苏南京摘要为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响本文在基于图像处理的基础上提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法首先利用小孔成像原理得出成像点与目标点的映射关系建立小孔成像模型然后通过对目标图像的分析得出目标物与目标图像的面积映射关系建立视觉测量的直线测距模型通过图像处理提取目标图像的特征点将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系提出了基于特征点的单目视觉测距原理最后对
第 卷 第 期 光学精密工程
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