基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法-江苏大学.pdfVIP

年 月 第 卷第 期 基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法 吴静静 尤丽华 安伟 宋淑娟 周德强 江南大学 机械工程学院 江苏 无锡 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏 无锡 摘要 针对概率假设密度滤波无法跟踪未知起始位置新生目标的问题提出一种基于新生 目标强度检测的跟踪框架针对原高斯混合无法确定目标航迹问题在跟踪框架中设计 了基于 的航迹状态估计关联算法给出了航迹识别的数学表述和具体实现方法然后 给出了变目标数的多目标跟踪框架的高斯混合实现方法采用编程实现了所提出算法 并使用因目标新生和遮挡导致目标数变化的 种行人数据库进行了验证试验结果表明新算法通 过目标位置观测值更新新生目标的强度函数提高了滤波对新目标和遮挡目标的响应性能 够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标并能够输出目标航迹提高了多目标跟踪的目标数估 计准确性降低了跟踪误差 关键词 多目标跟踪 概率假设密度 新生目标 高斯混合 航迹识别 中图分类号 文献标志码 文章编号 引文格式 吴静静 尤丽华 安伟等基于概率假设密度的目标数变化视频跟踪算法江苏大学学报自然科学版 收稿日期 基金项目 国家自然科学基金资助项目 江南大学自主科研计划青年基金资助项目 作者简介 吴静静 女安徽滁州人博士 主要从事数字图像处理模式识别及信息融合研究 尤丽华 女江苏淮安人教授 主要从事机电一体化测控技术图像处理及测量技术等研究 第 卷 视频目标跟踪的目的是根据目标的特征如位 置速度色彩形状纹理等以及目标描述模型在 目标模型 连续图像帧之间建立对应关系进而获得目标位置 和形状等目标状态信息一般视频目标跟踪方法可 运动模型 以分成 类 数据驱动算法直接建立目标模板 采用一个 矩形表示目标区域则目标