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* 第一章 矢量分析 05~06 常用坐标系 矢量分析基础 矢量场的通量——散度 矢量场的环流——旋度 标量场的梯度 亥姆霍兹定理 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 1、线元矢量、矢量的线积分和环流 线元矢量:矢量场中的有向路径上,每段线元为线元 矢量,方向沿该点切向指向路径的方向。 矢量的线积分:在整个路径上矢量和线元矢量的标量 积的叠加 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 1、线元矢量、矢量的线积分和环流 环流的定义: 在场矢量 空间中,取一有向闭合路径C,则称 沿 C 积分的结果称为矢量 沿C的环流。即: 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 1、线元矢量、矢量的线积分和环流 环流的意义: 矢量场环流为零,矢量场无涡漩流动(无旋场);反之, 则矢量场存在涡漩运动。 反映矢量场漩涡源分布情况。 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 2、矢量的旋度 环流面密度: 在场矢量 空间中,围绕空间某点M取一面元?S, 其边界曲线为C,面元法线方向为 ,当面元面积无限 缩小时,定义 点M处 沿 方向的环量面密度 M 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 2、矢量的旋度 矢量的旋度: 矢量的旋度是围绕空间某点M取任意面元?S得到环量 面密度值最大的一个面元相应的一个矢量, 。 旋度是一个矢量,模值等于环量密度的最大值 M 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 2、矢量的旋度 三点说明: 1) 矢量的旋度为矢量,是空间坐标的函数; 2) 矢量在空间某点处的旋度表征矢量场在该点处的 漩涡源密度; 3) 矢量旋度的散度恒等于零。 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 2、矢量的旋度 数学表达式: 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 2、矢量的旋度 数学表达式: 05~06 * 第一章 矢量分析 四、矢量的环流—旋度 3、斯托克斯定理 意义:矢量场的旋度在曲面上的积分等于该矢量场在限定该曲面的闭合曲线上的线积分。 4、例题 05~06 * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 1、标量的方向导数 定义: 给定标量函数 的方向导数是其 在指定点沿某一指定方向对距离的变化率。 * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 1、标量的方向导数 直角坐标系中的数学表达式: 可用偏导数和方向余弦表示 出来。 * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 1、标量的方向导数 说明: * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 2、标量的梯度(Gradient) 定义: 为垂直于等值面(线)的方向。标量函数变化率最大的方向,方向导数为梯度在该方向上的投影。 1) 标量场的梯度为一矢量,且是坐标位置的函数; 2) 标量场的梯度表征标量场变化规律:方向为标量场增加最快的方向,幅度表示标量场的最大增加率。 * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 3、梯度的计算 直角坐标系: 方向导数是梯度在该方向上的投影 标量场的梯度恒等于零。 * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 3、梯度的计算 圆柱坐标系: 球面坐标系: * 第一章 矢量分析 五、标量场的梯度 05~06 3、梯度的计算 例题: 1.4.2;1.5.1;1.5.2 * 第一章 矢量分析 六、亥姆霍兹定理 05~06 1、亥姆霍兹定理 在有限区域内,任意矢量场由矢量场的散度、旋度和边界条件(即矢量场在有限区域边界上的分布)唯一确定。这就是亥姆霍兹定理的内容。 * 第一章 矢量分析 六、亥姆霍兹定理 05~06 2、矢量场的分类 根据矢量场的散度和旋度值是否为零进行分类: 1) 调和场 若矢量场 在某区域V内,处处有: 则在该区域V内,场 为调和场。 注意:不存在在整个空间内散度和旋度处处均为零的矢量场。 * 第一章 矢量分析 六、亥姆霍兹定理 05~06 2、矢量场的分类 2) 有源无旋场 若矢量场 在某区域V内,处处 ,但在某些位置或整个空间内,有 ,则称在该区域V内,场 为有源无旋场。 a) ρ为矢量场通量源密度;b)有源无旋场为保守场。
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