变频器原理和西门子6SE70变频器维修和调试.ppt

西门子6SE70系列变频器维修及调试课程  第一章：变频调速基础知识 在本章您将学到： 三相异步电机调速原理 三相异步电机调速方式 变频调速的特点及发展 变频调速的基本原理 变频同时需要调压的原因 调压调频实现的方法－SPWM 三相异步电动机调速原理 定子旋转磁场的产生及电机转速公式： 标准异步电机速度参数一览 交流电机调速系统的发展历程 变频调速概述及其特点 变频调速的发展历程 变频器简要工作原理 更为直观的交直交变频原理框图 为什么变频同时需变压 1、从能量关系看主磁通的变化 2、从反电动势看主磁通的变化 ∵ E1＝KEfXΦ1 ∴ Φ1＝KF· ↑ 保持磁通不变的途径 1、从能量角度看 2、从电动势的角度看 ∵ E1＝KEfΦ1 ∴ ＝C　→　Φ1＝C 顶替办法：　＝C　→　Φ1≈C ∴　变频的同时也要变压，所以变频器常称为VVVF 变频又变压的具体方法 正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ） a）电压波形　b）电流波形 正弦脉宽调制的实现1 单极性调制 a）电压较大　b）电压较小 正弦脉宽调制的实现2 双极性调制 第二章 交－直－交变频器的主电路 在本章您将了解到： 整流滤波电路 逆变电路 逆变器工作原理 均压电阻的作用 限流电阻的作用 续流二极管的作用 逆变器的工作条件及发展 整流与滤波电路1 滤波电容要均压 整流与滤波电路2 充电过程要限流 a）直接充电　b）加入限流电阻 逆变电路 逆变电路的结构 a）逆变电路　b）输出电压实际波形　c）输出电压等效波形 单相逆变原理 三相逆变原理 逆变器必须满足的条件 逆变器件的发展 1 　SCR逆变原理图 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 逆变器件的发展 2 　图1－18　GTR逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 逆变器件的发展 3 　图1－19 　IGBT逆变 ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 逆变电路的电流路径1 电动机状态《nM＜n0》 a）空载示意图　b）矢量图　c）电路图　d）电压、电流曲线 逆变电路的电流路径2 发电机状态（nM＞n0） a）重载示意图　b）矢量图　c）电路图　d）电压、电流曲线 续流二极管的作用 由上两页图可以看出，可控硅在交流电压过零时，电流很大，减小时由于电感的自感电势而无法关断；所以要将自感电流导走； 有了续流二极管，自感电势被短接，电流通过二极管形成回路； 在可控整流电路，如果可控硅在交流电压过零时不能关断，就会进入交流负半周，输出负压，使直流输出电压下降；这在整流器的应用非常重要！ 第三章 西门子6SE70系列变频器维修维护 在本章您将了解到以下内容： 6SE70变频器分类 变频器故障维修方法 用户数据备份的方法与途径 DriveMonitor在维修中的应用 变频器通用模块与元器件介绍 变频器故障信息的查看方法 更换CU板后的功率定义 6SE70变频器分类 装置的定货号与硬件版本号 通过定货号我们可以确定此系统是变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的进线电压下的，以及其结构尺寸，是我们报修与订购备件的最基本信息 硬件版本号对采购正确的备件非常重要，采购备件时需报出装置的定货号及硬件版本号，硬件版本不同，其硬件结构形态或电性能会存在某种差异，没有硬件版本状态信息，不一定能够订到正确的备件 变频器故障维修方法1 望—即目视检查,以发现形态上的异常,重点注意以下内容: 变频器前端整流元件有无爆裂？ 预充电电阻是否有烧毁（表面是否灰白色或掉渣）的迹象 预充电电阻的切除继电器是否有拉弧、烧坏迹象 快熔是否熔断 直流母线电容器是否有爆裂与飞弧的熏黑迹象 与功率元件相连的阻容吸收元件、压敏器件有无爆裂？ 各线路板上是否有元器件爆裂、烧毁、开焊等现象？ 系统内是否存在异物，小动物或昆虫尸体，有无液体侵入，大量灰尘堆积等情况？ 变频器故障维修方法2 闻—系统中是否留有元件爆裂、飞弧、烧毁等焦糊味道 问—仔细询问对故障发生过程中经历的人员故障发生的现象与过程 切—若前面的检查无所发现，则按后面步骤进行。 主要的非通电检查1 用万用表二极管档做常规检查 主要的非通电检查2 用万用表测量输出侧的IGBT桥 主要的非通电检查3 用高阻表做绝缘检查 将变频器的U1、V1、W1、C、D、U2、V2、W2各点用一组测试短路线（如带有鳄鱼的短路线，应自制）短路成一点。其高阻检测表的正极性表笔接上述短路点，负表笔接系统外壳（PE），测试