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基于无迹粒子滤波算法地发电机动态状态估计
第 卷 第 期 年 月 日 ,
41 14 2017 7 25 Vol.41No.14Jul252017
y
: /
DOI10.7500AEPS20161125005
基于无迹粒子滤波算法的发电机动态状态估计
1 1 1 1 1 2
, , , , ,
孙国强 王晗雯 卫志农 黄蔓云 陈 胜 黄 强
( , ; , )
1.河海大学能源与电气学院 江苏省南京市 211100 2.国网江苏省电力公司电力科学研究院 江苏省南京市 211103
: ( ) ,
摘要 同步相量测量单元 PMU 能够直接获取发电机动态过程中的功角等量测数据 由于实际的
, , .
量测数据中含有随机噪声 为了得到更精确的发电机状态信息 有必要对量测数据进行滤波处理
( ) . ,
提出一种基于无迹粒子滤波 UPF的发电机动态状态估计新方法 首先 该方法基于发电机四阶
, , ( ) ,
动态方程建立了发电机动态状态估计模型 其次 在粒子滤波 PF的框架下 该方法采用无迹卡尔
( ) , ,
曼滤波 求解 的重要性密度函数 且在生成预测粒子的过程中使用了最新的量测信息 使
UKF PF
. , ( )
得粒子的分布更加接近真实状态的后验概率分布 最后 通过美国西部系统协调委员会 WSCC
, .
机 节点系统和某实际电网系统的算例测试 将所提算法与 及 的性能进行了对比 仿
3 9 UKF PF
真结果表明, 在估计精度及对噪声的鲁棒性方面均优于 与 .
UPF PF UKF
: ; ; ; ;
关键词 无迹粒子滤波 相量测量单元 发电机机电暂态 动态状态估计 鲁棒性
, .
0 引言 点处理非线性函数 将估计精度提高至二阶以上
,
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