中矿嘉和1140v四象限变频器在煤矿下行皮带上的应用.pdf

中矿嘉和 1140V 四象限变频器在煤矿下行皮带上的应用 一、 引言 随着变频技术与自动控制技术的飞速发展，四象限变频器广泛应用于起重、油田、煤矿 等领域，为此公司为了满足煤矿特有的 1140V 电压等级而开发研制了1140V 防爆直接转矩控制 (DTC) 四象限变频器。四象限变频器在煤矿主要用于下行皮带运输机、提升机以及绞车的调速， 除了具有卓越的调速性能之外，四象限变频器有效地将皮带输送机运行过程中产生的负功率 转化为有用电能回馈电网,达到节能的目的，是煤炭企业技术改造升级和产品更新换代的理想 调速装置。 本文主要介绍北京中矿嘉和公司BPJ1 -1140- 400Kw – 4 防爆型四象限变频器在峰峰煤业 集团煤矿下行皮带运输机上的成功应用。 二、 皮带运输系统简介 1、带运输控制系统由防爆变频器、液压抱闸系统、集控系统、皮带机、减速箱等组成， 整个系统的组成如下图所示： 现场下运皮带带长200m、带宽1.2m，设计带速4m/s 。 2、系统负载特点 :皮带机的工作原理是皮带机通过驱动轮毂，靠摩擦牵引皮带运动，皮带通过张 力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上运动。皮带是弹性储能 材料，在皮带机运行和停止时都储 藏着大量的势能，这就决定了皮带机在启动和停车时应该采用软启动和软停车的方式。 下行皮带运输机运行机构属于恒转矩负载，当变频器在启动和加速运行时，电机输出转矩作用 于皮带驱动轮毂上，电机处于电动状态，当皮带上煤后，煤的重量沿皮带传输方向上的分力也作用 于皮带驱动轮毂上，并使驱动力矩逐渐增大，当此力矩大于电机的驱动力矩时，此时皮带驱动轮毂 拖动电机转动，电机出于再生发电状态，需要将再生电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动 电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。 负载设备参数表 三、控制要求 1、皮带在启动和停车时要实现软启动、软停车。 2、启动转矩要大，尤其是在重载情况下要平稳启动。 3、变频器要与集控系统、液压抱闸系统配合好，实现远程控制和液压抱闸及时的开抱闸。 四、系统的构成及控制原理 1、系统构成 (1)、变频器选择 由于下行皮带在运行时有再生能量产生，电机功率较大，对系统的控制要求也较高，所以 选择高端的可以实现能量双向流动的INVT-CHA100-400G-12 四象限运行矢量变频器，CHA100 系 列四象限变频器既有以下技术特点： a、输入输出特性 ◆输入电压范围：1140V±15% ◆输入频率范围：47～63Hz ◆额定输入效率：97%以上 ◆额定输入功率因数：95%以上 b、控制性能特性 ◆控制方式：无PG 直接转矩控制(DTC) ; V/F 控制 ◆过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s ◆启动转矩：无PG 直接转矩控制(DTC)：0.5Hz/180% c、功能特性 ◆优异的主从控制逻辑，分别支持速度控制和转矩控制的主从方式 ◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、485 串行通讯设定、多段速设定、模拟量跟 踪运行、Profibus 通讯给定、高速脉冲HDI 给定等 ◆运行方式：检修运行、应急运行、强迫减速运行 ◆运行曲线：直线运行、S 曲线运行 ◆起动预转矩补偿 ◆启动、停机直流制动 ◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 ◆提供多达30 种系统故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功 能。 根据现场负载的特点及要求，并结合中矿嘉和公司变频器的特点，配置如下的变频器， 其主要参数如下： 变频器参数  型 号: BPJ1 -1140- 400Kw –4 ◆ 输入电压范围： 1140VAC ±15% ◆ 输入频率范围： 45～63Hz ◆