结构力学稳定计算.pptxVIP

结 构 力 学（2）;结构设计应满足三方面的要求 1、强度 2、刚度 3、稳定性(受压结构，失稳时结构计算已经不是在原结构上，而是在变形后的结构形状上，此谓几何非线性) 薄细构件高强度构件容易失稳，需要稳定性验算。;线性;非线性(叠加原理不成立);原状态;两类失稳现象;结构失稳的两种基本形式 1、第一类失稳（完善体系分支点失稳）：结构变形产生了性质上的突变，带有突然性。;(a) 偏心受压杆;1. 平衡路径之前没有分支点，则体系的状态为稳定平衡状态。 2. 平衡路径之前有分支点，荷载随位移增大而增大，则体系的状态为稳定平衡状态。 否则体系处于不稳定平衡状态。;;;完善体系大挠度理论分析 非完善体系大挠度理论分析;单自由度完善体系的分支点失稳;2. 按小挠度理论 ;单自由度非完善体系的极值点失稳;临界荷载(极值点)和初位移e有关;4.按小挠度理论 ;ε=0.02 ;; θ;平衡方程;总结;1、静力法 计算思路 假定体系处于微变形的临界状态，列出相应的平衡方程，进而求解临界荷载。 计算步骤 （1）确定基本未知位移，取隔离体、建立静力平衡方程。 （2）建立平衡方程中位移有非0解条件的稳定方程(特征方程)。 （3）求解稳定方程的临界荷载。 （4）求解稳定方程的特征向量, 绘失稳形式图(buckling mode)。;平衡方程：;单自由度体系静力法求临界荷载例;结点B投影平衡方程;投影平衡方程:;将 代入平衡方程得无穷多个解：;例题16-1 双自由度体系静力法求临界荷载;由以上得平衡方程：;Ep= Ve + Vp : 总势能 total potential energy Ve : 应变能 strain energy Vp: 荷载势能= - 外力作功 external work;体系应变能：;;荷载势能：;例题16-1双自由度体系能量法求临界荷载（P218）;线性代数学基础复习-齐次2次式的矩阵表达式;例题16-1 （P218）;{y}不等于{0}的条件：稳定方程（特征方程）;将 代入平衡方程 [P220式(g)] 得无穷多个解：;y1= - y2;Fp100 ，正定(全凹);求单自由度体系临界荷载 (1)求应变能Ve (2)求荷载势能Vp (3)令总势能Ep = Ve + Vp =0求临界荷载;(1)应变能：;应变能：;荷载势能：;总势能：;代入解得特??值（最小特征值是临界荷载）;能量法求三自由度体系临界荷载;荷载势能：;总势能：;代入后，用Jakobi法解得特征值（最小特征值是临界荷载）;能量法求七自由度体系临界荷载;荷载势能：;总势能：;特征矩阵;;例题: 试求图示结构的临界荷载(P221 图16-15);(4) 稳定方程(特征方程);例16-2 试求图示结构的稳定方程及临界荷载。;(4) 稳定方程(特征方程);描点法作 与 的关系曲线 ;(5) 求解特征向量 由基本未知量方程 得特征向量 代入通解式 得挠曲线方程;习题*：图示压杆的挠曲线方程近似式为 试用Raileigh-Ritz法（能量法的一种）求临界荷载;荷载势能：;总势能驻条件