随机过程及非线性变换.pptVIP

* Y=g(x) X(t) Y(t) 已知：输入的统计特性和系统的非线性特性 求解：输出的统计特征。 难点： 对线性系统，只需知道系统的特性函数和输入随机过程的数字特征；对非线性系统，还需已知输入过程的一、二维分布律，甚至高维分布律或高阶矩。 对一般非线性系统（动态非线性系统或称为有惰性非线性系统）的特性描述，甚至测量都非常困难。 无惰性时不变非线性系统 特点：系统不含惰性元件。 无惰性系统：输出 Y(t) 在 t1 时刻的特性完全由 X(t) 在t1 时刻的特性决定，而不取决于 X(t) 在其他时刻的特性，这样的系统称为无惰性系统。 时不变系统： 典型的无惰性时不变非线性系统 x y A -A －A A (1)限幅系统 x y －A A (2)强限幅系统 典型的无惰性时不变非线性系统 x y 0 (3)平方律检波 典型的无惰性时不变非线性系统 (4)全波线性检波 典型的无惰性时不变非线性系统 x y 0 (5)半波线性检波 典型的无惰性时不变非线性系统 x y 0 4.1 非线性变换的直接分析法 4.2 非线性系统分析的级数展开法 4.3 非线性系统分析的变换法 Y=g(x) X(t) Y(t) 已知：输入的统计特性、系统的非线性变换函数 求解：输出的统计特征。 方法：直接根据定义求解。 特点：简单、直观。 1. 概率密度 单调 不单调 其中： Y=g(x) X(t) Y(t) 2. 均值和自相关函数 X(t)的一维概率密度 X(t)的二维概率密度 若输入 二阶严平稳 则输出广义平稳的。 Y=g(x) X(t) Y(t) 例1：假定全波线性检波器的输入为零均值平稳正态随机过程，其方差为 ，求输出的一维概率密度和均值。 y 0 例2：若X(t)为零均值高斯平稳过程，相关函数、功率谱密度已知，非线性系统传输特性为 (1) 求输出过程Y(t)的一维概率密度； (2) 求Y(t)的均值、方差、相关函数及功率谱密度； 前提条件： 可以在 处用台劳级数展开 相关函数： 均值： 例3：非线性器件具有抛物线性质，即 输入随机信号是彼此不相关的正弦信号与噪声之和， 正弦信号 ，幅度a与角频率 是恒定的，初相?是随机的，在【－?，?】上均匀分布，噪声N(t)是正态平稳过程，相关函数为 。求输出信号Y(t)的均值、相关函数。 前提条件： 可以在 处用台劳级数展开 特点： 输出的一、二阶矩是由输入的k阶矩决定的 只能近似计算 用多项式表示非线性关系时，当它的幂次超过3次，计算十分复杂 若非线性函数关系满足 若非线性函数不绝对可积，则转移函数用拉氏变换。 非线性系统的转移函数 1. 变换法的基本公式 由概率密度与特征函数关系： 如果用拉普拉斯变换表示，则为 特征函数法 普赖斯（Price）运用特征函数法，在输入随机过程是高斯分布的特定条件下，将输入端的相关函数和输出端的相关函数联系起来，称为普赖斯定理。 2. Price定理 假定输入为零均值平稳正态随机过程，输出过程为 Y(t)=g[X(t)]，则输出Y(t)的自相关函数满足如下关系： 2. Price定理 ： 在 时刻对应的随机变量 ： 在 时刻对应的随机变量 例4：假定全波线性检波器的输入为零均值平稳正态随机过程，其自相关函数已知，求输出过程的自相关函数。 Price定理：将输入统计特性、非线性系统传输特性、输出统计特性联系起来。 局限： 要求输入为零均值平稳正态随机过程； 要求非线性系统传输特性经过微分后能得到冲激函数，才能使积分得到简化。 *