基于传感器集成概念的永磁同步电机转子位置检测.pdfVIP

第 卷 第 期 电工 电能新 技 术 8/0 9!， ! # :/ 9# 年 月 !$$# %$ ’()*+,’ -,+.*/0/12 /3 40,+567+)0 4*17*,,67*1 )*’ 4*,612 ;+5 9 !$$# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于传感器集成概念的永磁同步电机转子位置检测 刘 毅，贺益康，秦 峰，章 玮 （浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 %$$!? ） 摘要：在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上，提出了一种基于电机凸极跟踪的 转子位置估算自检测方法；讨论了利用高频信号注入、外差法及转子位置跟踪观测器等转子位置 检测原理，并应用这种位置检测方法建立了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的仿真模 型。仿真研究表明，上述凸极跟踪方法能在永磁同步电机全速范围（包括零速和极低转速）准确地 观测出转子的位置，是一种基于传感器与电机集成概念的无传感器交流调速系统，具有较好的静、 动态性能。 关键词：永磁同步电机；传感器集成；凸极跟踪；转子位置估计；矢量控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） -B$%C! %$$$?D !$$# $#$$D$$ 一步丰富电力电子系统集成的完整概念，因此从系 ! 引言 统集成的角度来研究无传感器的调速技术意义重 随着电力电子技术的深入发展，研究电力电子 大。 系统集成技术已是新方向。电力电子系统集成包括 目前无位置E 速度传感器技术的研究已取得了 两层含义：一是将功率开关器件、电子元器件、运算 丰硕的成果，但多依赖对电机基波方程的分析，适合 控制器、传感器及无源元件等立体地集成为各类标 于较高转速的应用，在低速运行时仍有不少问题；对 准化的电力电子子系统（模块），二是利用这些标准 电机参数敏感，鲁棒性较差；或者技术较复杂，难以 化的模块集成和扩展为最终由用户所定义的电力电 实用。 子应用系统。但仅有集成化的电力变换模块只能构 近期F/6,*G 等学者采用在电机出线端注入三相 成低性能的开环控制系统，难以满足高性能的技术 平衡高频电压信号的方法，通过对电机内部寄生或 要求。以永磁同步电机为例，为了实现高精度、高性 人为的不对称性（凸极性）的检测来获取转子位置信 ［ ］ 能的速度和位置控制，一般应采用磁场定向矢量控 息，这种方法称为凸极跟踪法 % H # 。由于依赖外加 制或直接转矩控制，这些高性能的调速系统中都需 高频激励来显示凸极性，与转速无关，使得这种凸极 要采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置 跟踪方法能够解决低速甚至零速下转子位置的估 和速度。但机械式的传感器有安装、电缆连接和维 计，具有良好的应用前景。 护等问题，降低了系统的可靠性，更难实现系统集成 本文首先分析高频信号注入下永磁同步电机的 的要求。对此，人们开展了无位置 速度传感器控制 数学模型，详细讨论利用电机 、 轴电感的不对称 E