多馈入直流系统协调控制综述-电力系统自动化.pdfVIP

第 卷 第 期 年 月 日 多馈入直流系统协调控制综述 郭小江马世英 卜广全汤 涌 中国电力科学研究院北京市 摘要基于多馈入直流系统的强非线性强耦合特征分析了多馈入直流系统对协调控制技术应用 于工程实际的迫切需求从线性和非线性控制集中和分散控制等角度综述了多馈入直流系统协调 控制技术发展过程及研究现状首先讨论了经典线性控制非线性控制最优控制鲁棒控制自 适应控制等控制方法在多馈入直流系统协调控制中的应用然后针对多馈入直流系统集中协调 控制方法需要反馈大量远方和不可测量信号存在的工程应用问题阐述了近年来基于分散建模理 论与关联测量分布式闭环反馈广域测量信号反馈等方法相结合的多直流分散协调控制研究成 果最后探讨了协调控制应用于多馈入交直流系统所面临的重要问题和未来研究方向 关键词多馈入直流协调控制线性控制非线性控制分散控制 中图分类号 引言 条件当电网中含有直流输电系统时其换流设备和 控制系统自身性能限制带来了更多运行约束条件 随着直流输电技术的广泛应用电网中出现了 增加了系统维持安全稳定运行的难度系统 多个换流站电气距离接近的网架结构即多馈入直 各逆变站电气距离接近具有强非线性和强耦合特 流 系统 目前中国华东和华南已形成 征而且各直流控制系统结构和参数存在差异因此 为 系统西电东送工程和特高压交直流电网 直流系统和交流系统的有功无功交换在各自的控 的建设将使这些地区的直流落点个数继续增多密 制系统作用下表现各不相同使得多馈入交直流系 集程度和输电规模世界罕见 统安全稳定性问题更为突出直流系统动态特性成 由于系统各换流站耦合紧密无功消耗 为影响整个交直流系统稳定水平的主要因素对电 大受端系统接受直流馈入功率占负荷比例高对电 网稳定运行和控制提出了新的挑战 网运行和控制提出了更高的要求为了提高系统稳 文献指出在交直流输电系统稳定性研究中 定水平各国学者对 系统的协调控制策略展