利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换-Read.PDFVIP

维普资讯 第 22卷 第 3期 河 北 建 筑 科 技 学 院 学 报 Vo1．22 No．3 2005年 9月 Journal of Hebei Institute of Architectural Science and Technology $ep．2005 文章编号 ：1007—6743(2005)03—0083—04 利用 OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换 李志华。，徐 静。，张庆顺 ，王彬丽。，王玉彩 ，马永强。 (1．河北工程学院 信电学院，河北 邯郸 056038；2．河北大学，河北 保定 071002；3．石家庄铁路职业技术学院，河北 石家庄 050041) 摘要 ：屏幕坐标是二维坐标 ，世界坐标是三维坐标，在计算机 图形处理 中，两坐标 系间的相互变 换是必不可少的。OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越 的三维图形工业标准，有着强大的 图形功能和 良好的跨平台移植能力。利用 OpenGL的成像 原理 以及深度缓存信息技术．实现 了 屏幕坐标系与世界坐标 系间的变换算法，具有通用性，已应用于建立虚拟腧穴三维模型的研究 课题 中。经验证 ，算法简单快捷 ，达到课题对于坐标变换算法的速度 、精度的要求。 关键词 ：屏幕坐标 ；世界坐标 ；深度信息；OpenGL 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 坐标变换是计算机图形一个基础研究领域 ， 几何对象投影到垂直于视线方向的二维成像平面 三维几何实体需要经过一系列的坐标变换 ，才能 上 。投影变换之后得到的顶点需要经过视区变换 真实的显示在计算机屏幕上 。随着计算机 图形技 才能得到最后的窗 口坐标 [。 术的发展 ，虚拟现实技术和增 强现实技术得 到越 来越广泛的运用 ，如何从屏幕坐标变换到世界坐 2世界坐标到屏幕坐标的求解 标具有重要意义 ，这个变换就可 以在计算机虚拟 世界和外在真实的环境之间建起一个桥梁。 为了简便起见 ，我们定义一个顶点的世界坐 OpenGL是作为一种新型的接 口，它所具有的 标为 V(objx，ObjY，objz)，这个顶点坐标需要转 与硬件无关 的特性 ，可以使其在不 同的硬件平 台 换成窗口坐标 W(wiaX，winY，winZ)。为了方便变 实现 ，被多种操作系统平 台支持 ，简单实用 ，并且 换 ，先将坐标变换成齐次坐标 V(objx，ohjr，objz， 可以在微机工作站上使用 ，却并不损失三维 图形 1．0)，根据上述的成像原理 ，顶点坐标首先经历 的 的性能。这个特点，为三维图形提供 了一个非常 是模型变换 ，下面介绍模型变换矩阵的求解。 有利的条件 ，现在很多 图形开发都采用这一标准 模型变换 ，包括各种平移 、旋转变换 ，经过累 库来进行。 积作用之后得 到了一个模式取景矩阵 M(4×4)， 利用 OpenGL技术实现屏幕坐标到世界坐标 1 0 0 的变换 ，屏幕坐标是二维坐标 ，世界坐标是三维坐 0 1 0 Y 平移变换矩阵 T(4×4)， 标 ，本文通过 OpenGL的深度缓存机制及 OpenGL 0 0 1 成像原理实现 了这两者之间的变换 ，变换算法具 O O O 1 有通用性。 旋转变换矩阵R(4×4)。旋转变换 比较复杂 ， 涉及到旋转轴 的选取，假定这根轴的方 向向量为 1OpenGL三维几何实体显示在计算机屏幕 (A ，A，A：)，为了实现这一旋转 ，先建立