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单特征值系统的特殊标准形-重庆大学学报
重 庆 建 筑 工 程 学 院 学 报
14卷第 1期 JOURNAL Of CHONGQING INST1TUT J OF Vo1．14 No1
．
1992年 12月 ARCHITECTURE AND} NG1‘＼LEI I G March 1992
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：研究简报i
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… … … … 单特征值系统的特殊标准形
，
汪 纪 锋
●
● (机 电 系)
摘 要 本文提出了描述单特征值系统的一种特 殊 形式—— “单值一 约当
(Jordan)标准形”，针对这一标准形系统， 给出了能控性和能观测性判据、·状态
转移阵 (f)各元的递推计算式，以及该标准形与对角线标；住形间相互转换的非奇异
变换矩阵P的表达式等。
关键词 单特征值，状态转移阵，物理仿真
1 概 述 、
设 ”维多变量线性时不变系统∑( 、’B)由下式描述
A Bu
，X= X+ o。)
{ ∈[0， (1)
y=Cx+Du
其中
— — 系统矩阵 (System Matrix)，”×”规模
B——输入矩阵 (Input Mat rix)，n×r规模
C——输出矩阵 (Output Mattrx)，tn×”规模
D——耦合矩阵 (Coapling Matrix)， ×r规模
通常D=0。
当由特征方程
det(XI—A)=0
解得系统特征值 (Eigenvalue) i(i=1，2，…”)为互不相等时，则称该系统∑(、 B)为单
特征值系统 (Single Eigenvalue System)。
单特征值系统最常运用的理论形式是对角线标准形(Diagonal Normative Form)：-一
y=Cx+Du
也即系统矩阵
本文1990年4月7日收到。修改稿1991年4月收到。
96 重庆建筑工程学院学报 1992正
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