二阶线性微分方理论及解法.ppt

一、二阶齐次线性微分方程解的结构 注： 定义: ☆ 两个函数线性相关性的充要条件： 定理 2. 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 推广*. 定理 4. 备用1. 备用2 例2. 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 2. 当 3. 当 总结: 推广*： 例3. 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 1、 例7. 备用. 例9*. 求解 2、 结论: 例10. 例11. 例12*. 内容小结 思考题. 已知二阶常微分方程 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例8 的通解. 解： 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 解： 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 对应齐次方程通解为 故原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路*: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 （欧拉公式） 对非齐次线性方程 可设特解: 其中 *注：此结论可推广到高阶情形！ 的一个特解. 解： 特征方程为 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数，得 故特解 因为 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数，得 因此特解为 代入得 通解为 为特征方程的单根 , 故设非齐次方程特解 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 构造下列微分方程的特解形式： * 二阶线性微分方程的理论及解法 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 第三节 二阶线性微分方程： 时, 称为二阶非齐次线性微分方程; 时, 称为二阶齐次线性微分方程. 复习: 一阶线性微分方程： 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 证毕. 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 （解的叠加原理） 定理1. 未必是已知方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解！ 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性 相关性的概念. 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n 个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在 (?? , ?? ) 上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必须全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 线性相关 线性无关 常数 注： 0 与任意函数 必线性 相关 仅相差常数倍！ 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 为该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 故方程的通解为 推论*. 是 n 阶线性齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 证毕！ 又Y 中含有两个独立任意常数， 即y 是①的解. 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. （非齐次方程之解的叠加原理） 定理 5. 均是方程 的特解. 是方程 的特解，则 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设两个不同的函数 都是 一阶非齐次线性方程 的解, 是任意 例1. 是任意常数, 则该方程 设 是二阶非齐次线 性微分方程 的三个不同特解, 且 的通解是 ( ). 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 提示: 线性无关. （反证法可证） 不一定线性无关 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 和它的导数只差常数倍, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 特征方程有两