利用远程网络技的机器人遥操作系统分析.pdf

维普资讯 第 22卷第 1瑚 枕嚣 ROBOT 23(00年 1月 文章编号：1002—06(2000)010067—06G] f莒。 利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析 逊 到量盘／卢桂章弋 }【 (南开大学计算机与系统科学系 最滓 300071) 过描述此系统，指出了构建系统中所遇到的问题，并提出T解决此问题的基本策略与方法．，。 ． I 一 net - 中图分类号TP24 文献标识码B g ’ 删 ： 1 引言 随着机器人技术的飞速发展 ，机器人技术不单单只停留在军事、工业的应用范围里．而且 被广泛地应用在 日常的生活中．如何更方便、快捷、廉价地控制机器人，已经成为机器人技术的 一 个突出问题． ， 在 目前众多的控制领域中，远端监控已成为一种重要而且便利的控制技术、利用这项技 术，可 以远程地遥控系统完成原先不易或不能完成的任务．但原有的遥操作技术从设备及控制 技术来讲，专用性很强且价格较为昂贵 ，受到各种条件的制约很多．从而导致不能实现任何 人在任何地点对系统 的遥控．这些缺点同样反映在远程机器人的控制领域上．如果利用现有 的、通用的通讯技术和设备能够解决上述问题 ，无疑将大大提高控制机器人的便利性 ，并迅速 降低成本． 由于现代网络技术的飞速发展 ．使得通过网络进行各种事物的操作成为可能；而浏览器技 术的出现与完善．为各种用户提供了友好的人机界面．从而大大促进 l『网络技术的推广．浏览 器技术与网络技术为以后各行各业的发展提供 一条新思路 ，其实．这两项技术 已经成为今后 V 发展的趋势．1nternet网点在全世界的迅速增长，及 Internet提供的各种服务最有利地证明 这种趋势的存在．利用 www 控制机器人能很好的解决原有远程控制的问题，而且花费低 ，技 盟 术也较成熟．国外在这方面的研究及推广已经证明了此项技术的可行怪 ．下面是一些国外的 仉∞ 通过 Internet技术进行远程操作机器人较为成功的实例： · Australia’sTelerobot：一个带有摄像机的具有六个 自由度的工业机器人，用 可以通 @ 过 Internet远程控制它来摆设基于X、Y、Z坐标系的一些积木块．用户每控制一次 ，就得到一 幅静态的图像，通过不断更新的图像进行操作．由澳大利亚的Western大学研 ． · BradfordRoboticTelescope：由Bradford大学研制的远程机器人望远镜，可 以 自动判 断适 台观察太空的天气情况，通过 lnternet进行可选择性的观察 ．而且可 用于远程教学． · Interface：由加拿大艺术家GarnetHertz设计的可画图