只要有心机器都以成为食神.doc

只要有心 機器都可以成為食神 現代人類越來越追求科技，很多事務用人工來完成可說浪費時間又沒有效率 說不定比機器人不如，開發各種機器人我想是必要的，人類開發機器人主要目的不是取代掉人類，而是為人類帶來更多的便利與幸福才是最終目的，至於人類一些基本能力可能因機器人而退化，我想這一點應該不至於那麼嚴重，因為大多的事務都是人類會機器人才可能學會。 以下是一個在日本展示的廚房機器人 /watch?v=D0oLtSzGf7A 機器人廚師ＰＫ真人大廚 /watch?v=DkvvjWZDmAc 　　日本高科技進廚房機器人煮拉麵/watch?v=1s32mL4F3is 　　上海世博會上，有不少新奇東西可看，3日開館的上海企業館，派出了機器人廚師這個祕密武器，果然吸引大批民眾，而且機器人廚師不只是炒菜架式唬人，煮出來的料理還真的有大廚水準。 什麼新奇玩意，引得這群大叔大嬸拿著相機猛拍日本機器人會跳舞不稀奇，中國這隻名叫愛可的機器大廚會炒菜才厲害從下料，翻鍋到上桌，動作精準俐落，3分鐘就可搞定，而且最後還會自動清理炒鍋，這種經過多次實驗，最後獲得名廚認可的做菜程序，炒出來的美食果然也有總鋪師的味道，這盤清炒蝦仁一端出去，眾人喊讚，立刻嗑光。愛可中國八大菜系，600多種菜色全都變得出來，由於現場材料有限，所以才小露兩手，炒了宮保雞丁和清炒蝦仁，雖然炒一盤要賣台幣200多元，有點小貴，但民眾還是很捧場，有些不煮飯的年輕人還想帶它回家，業者目前也正在研製家用的小型烹飪機器人，讓民眾明年就能買的到。(民視新聞綜合報導) 以上兩張圖片代表的是現代的廚師機器－福維克聰明料理機（在以下做介紹） 　　我們的構想將機器手臂與福維克料理機做結合，以機器手臂當軀幹，料理機當作機器人的身體，來達到廚房機器人的構想。 說到這邊我們就來介紹一下現代德國製造的產品－福維克聰明料理機 福維克的聰明料理機在摩登廚房家電的創新改革領域中，成功的締造了新紀元，這個無可匹敵、技術創新，擁有12 種專利的廚房靈巧好幫手，涵蓋了20 種以上烹調功能技術於一機。 有了聰明料理機, 您可以用快速, 容易而且健康的方式來準備您的肉類, 湯品, 飲料及甜點等食物.? 所有的食物都可用同一個機器來完成!? 有了聰明料理機來幫您, 您幾乎可以用難以置信的速度來完成每一件廚房裡的工作. 聰明料理機除了可 以用來秤重、蒸、煮、炒、磨、切、打、揉麵糰之外它甚至於可以自動清洗!聰明料理機這種快速且容易操作的特性, 使得它變成廚房裡不可或缺的好幫手. 聰明料理機很容易幫您在日常飲食中輕易實踐一些基本健康飲食的理念, 例如：講求新鮮全食物營養以及如何有效避免營養精華的流失,..等課題.? 使用聰明料理機做為您的廚房幫手,? 準備的時間可從數分鐘縮減到數秒鐘, 而且最重要的是食物的原味和主要營養(維他命礦物質) 都被充分地保留住了.?? 聰明料理機讓您有機會輕鬆容易地享受品嚐以及看到食物多樣美妙的風貌.? 還有最大的好處就是您可以知道自己所吃的東西是無害的, 無添加劑、色 素和 防腐劑.? 有了聰明料理機,處理每天的料理將是再容易也不過了！ 　　如果我們想將兩者結合，必須對機器手臂有一定的理解，所以我們去圖書館查詢圖書以及在博碩士論文網搜尋的資料，我們將機器手臂的運作與應用方式以下做一個介紹。 機器手臂控制與應用介紹 機器手臂是一種機械裝置，它一般是由電動馬達、氣壓裝置或液壓致動器來驅動。基本的驅動元件無非線性或轉動致動器。而機器手臂的運動組合決定手臂幾何的形式，基本機器手臂幾何包括：直角座標、圓柱座標、球座標、關節型球座標。而機器手臂的型式又可分為串接式機器手臂、並接式機器手臂及混合式機器手臂。其應用範圍普及各個層面，舉凡危險性高之作業場所、國防工業、半導體製程、光電產業、汽車製造業、鋼鐵業以及化學業… 等等，幾乎都可見到機器手臂的應用實例。機器手臂的優點如下： 1. 維持工作品質如一，減少成品之不良率。 2. 可深入危險環境中工作，避免人員傷亡。 3. 精度較高，可助於成品之優質化。 4. 減少人事費用的支出。 機器手臂一般而言可以區分為二大部分: 機構部分與控制部分。而機構部分是指機器手臂的骨架，不包含任何的驅動器，就如同人只有骨架的時候。控制部分則是指馬達即其相關的控制電路、感應器等等，有如人的肌肉、神經與腦，負責驅使骨架運動。 機器手臂的移動 機械手臂終端器的座標系與絕對座標系的關係，D-H轉換法可定義手臂各軸間的座標位置與方位關係，亦即建立機械手臂D-H表，再透過齊次轉換矩陣，即可得到終端器與絕對座標系的方程式，即直接運動學方程式，只要決定各旋轉軸的角度，代入方程式即可得終端器的座標位置。接著，解直接運動學方程式，即可得反運動學解，亦即給終端器的座標位置，代入方程