1第1章节_优化设计概述.ppt

根据题意，可以把人字架的优化设计问题归结为 求 使结构质量 但应满足强度约束条件 和稳定约束条件 数学模型： 钢管所受的压力 压杆失稳的临界力 钢管截面惯性矩 钢管截面面积（r，R为截面内外半径） 钢管所受的压应力 钢管的临界应力 强度约束条件 可以写成 稳定约束条件 可以写成 解析法 假定使人字架总值量 为最小的最优解刚好满足强度条件，即有 从而可以将设计变量D用设计变量h表示 将D带入目标函数m ( D, h ) 中，得 根据极值必要条件 得 把所得参数带入稳定条件，可以证明 即稳定条件得到满足。所以h* ，D* 这两个参数是满足强度约束和稳定约束，且使结构最轻的最佳参数。 作图法 在设计平面D-h上画出代表 的两条曲线。 可行域条件 然后再画出一族等质量等值线 C为一系列常数。 X*的坐标：D*＝6.43 ㎝ h*＝76 ㎝ m*＝8.47 ㎏ 讨论： 若 对于具有不等式约束条件的优化问题，判断那些约束是起作用的，那些约束是不起作用的，这对求解优化问题是很关键的。 按解析法求解得 用作图法求解得 由以上四个例子可见，对二维最优化问题。我们总可以用图解法求解，而对三维或高维问题，已不便在平面上作图，此法失效。 在三维和三维以上的空间中，使目标函数取同一常数值的是 {X| f(X)=C, C是常数}称为目标函数的等值面。 等值面具有以下性质： （1）不同值的等值面之间不相交，因为目标函数是单值函数； （2）等值面稠的地方，目标函数值变化得较快，而稀疏的地方变化得比较慢； （3）一般地，在极值点附近，等值面（线）近似地呈现为同心椭球面族（椭圆族）。 求解优化问题的基本解法有： 二、优化问题的基本解法 解析法 数值解法 解析法：即利用数学分析(微分、变分等）的方法，根据函数（泛函）极值的必要条件和充分条件求出其最优解析解的求解方法 。在目标函数比较简单时，求解还可以。 局限性：工程优化问题的目标函数和约束条件往往比较复杂，有时甚至还无法用数学方程描述，在这种情况下应用数学分析方法就会带来麻烦。 最优化方法是与近代电子计算机的发展紧密相联系的，数值计算法比解析法更能适应电子计算机的工作特点，因为数值计算的迭代方法具有以下特点： 1）是数值计算而不是数学分析方法； 2）具有简单的逻辑结构并能进行反复的同样的算术计算； 3）最后得出的是逼近精确解的近似解。 这些特点正与计算机的工作特点相一致。 数值解法：这是一种数值近似计算方法，又称为数值迭代方法。它是根据目标函数的变化规律，以适当的步长沿着能使目标函数值下降的方向，逐步向目标函数值的最优点进行探索，逐步逼近到目标函数的最优点或直至达到最优点。数值解法（迭代法）是优化设计问题的基本解法。 其中也可能用到解析法，如最速下降方向的选取、最优步长的确定等。 数值迭代法的基本思路：是进行反复的数值计算，寻求目标函数值不断下降的可行计算点，直到最后获得足够精度的最优点。这种方法的求优过程大致可归纳为以下步骤： 1）首先初选一个尽可能靠近最小点的初始点X（0），从X（0）出发按照一定的原则寻找可行方向和初始步长，向前跨出一步达到X（1）点； 2）得到新点X（1）后再选择一个新的使函数值迅速下降的方向及适当的步长，从X（1）点出发再跨出一步，达到X（2）点，并依此类推，一步一步地向前探索并重复数值计算，最终达到目标函数的最优点。 1.求解步骤 在中间过程中每一步的迭代形式为： 图1-8 迭代计算机逐步逼近最优点过程示意图 上式中：X（k）——第k步迭代计算所得到的点，称第k步迭代点， 亦为第k步设计方案； a（k）——第k步迭代计算的步长； S（k）——第k步迭代计算的探索方向。 用迭代法逐步逼近最优点的探索过程如图1-8所示。 运用迭代法，每次迭代所得新的点的目标函数都应满足函数值下降的要求： （1）选择搜索方向 （2）确定步长因子 （3）给定收敛准则 收敛： 迭代法要解决的问题： 柯西收敛准则 点列 收敛的必要和充要条件是：对于任意指定的实数 ，都存在一个只与 有关而与 无关的自然数 N，使得当两自然数m，p N时,满足 或 或 2.迭代终止准则 （1）点距准则 或 f fk fk+1 f* xk o xk+1 x* x (a) （2）函数值下降量 准则 或 x o f fk