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5.第五章节 矩阵分析基础
例5: 设A=(aij)∈M. 定义 * * 第五章 矩阵分析基础 §5.1 向量和矩阵的范数 1.向量的范数 定义1:设X ? R n,??X?? 表示定义在Rn上的一个实值函数, 称之为X的范数,它具有下列性质: (3)三角不等式:即对任意两个向量X、Y? R n,恒有 (1) 非负性:即对一切X ? R n,X ? 0, ??X?? 0 (2) 齐次性:即对任何实数a ? R,X ? R n, 设X = (x1, x2,…, xn)T,则有 (1) (2) (3) 三个常用的范数: 范数等价: 设‖·‖A 和‖·‖B是R上任意两种范数,若存在 常数 C1、C2 0 使得 , 则称 ‖·‖A 和‖·‖B 等价。 定理1:定义在Rn上的向量范数 是变量X分量的 一致连续函数。 定理2:在Rn上定义的任一向量范数 都与范数 等价, 即存在正数 M 与 m ( Mm ) 对一切X?Rn,不等式 成立。 推论:Rn上定义的任何两个范数都是等价的。 对常用范数,容易验证下列不等式: 定义2:设给定Rn中的向量序列{ },即 其中 若对任何i (i = 1, 2,…, n )都有 则向量 称为向量序列{ }的极限,或者说向量序列{ } 依坐标收敛于向量 ,记为 定理3:向量序列{Xk}依坐标收敛于X*的充要条件是 向量序列依范数收敛与依坐标收敛是等价的。 2.矩阵的范数 定义3:设A为n 阶方阵,Rn中已定义了向量范数 , 则称 为矩阵A的范数或模, 记为 。即 矩阵范数的基本性质: (1)当A = 0时, =0,当A ? 0时, 0 (2)对任意实数k 和任意A,有 (3)对任意两个n阶矩阵A、B有 (5)对任意两个n阶矩阵A、B,有 (4)对任意向量X?Rn,和任意矩阵A,有 证明:这样定义的非负实数不是相容的矩阵范数. 证明:设 从而 定理4:设n 阶方阵A = (aij)n?n,则 (Ⅰ)与 相容的矩阵范数是 (Ⅱ)与 相容的矩阵范数是 其中?1为矩阵ATA的最大特征值。 (Ⅲ)与 相容的矩阵范数是 上述三种范数分别称为矩阵的1-范数、2-范数和∞-范数。 可以证明, 对方阵 和 ,有 (向量|| · ||2的直接推广) Frobenius范数: 3.矩阵的范数与特征值之间的关系 定理5:矩阵A 的任一特征值的绝对值不超过A的范数,即 定义4:矩阵A 的诸特征值的最大绝对值称为A的谱半径, 记为: 并且如果A为对称矩阵,则 注:Rn×n中的任意两个矩阵范数也是等价的。 定义5: 设|| · ||为Rn×n上的矩阵范数,A,B∈Rn×n 称 ||A-B||为A与B之间的距离。 定义6:设给定Rn×n中的矩阵序列{ },若 则称矩阵序列{ }收敛于矩阵A,记为
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