一体化系统综合实训报告.doc

西 安 广 播 电 视 大 学 综合实训报告 （理、工、农、医用） 年（季）： 2010（春） 专 业： 数控（专） 课 程：机电一体化系统设计 姓 名： 王 坤 学 号：1061101403841 综合实训报告任务书 一、课程性质、目的和任务“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。、基本要求 　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。 2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。 3、了解数控系统的调试运行方法。数HED—21S控系统综合实验台 万用表 工具包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。1．电源部分 图1 电源部分接线图 2．继电器与输入/输出开关量 图2 继电器部分接线图 图3 继电板部分接口 图4 输入开关量接线图 图5 输出开关量接线图 3．数控装置与手摇单元和光栅尺 图6 手摇单元接线图 图7 数控装置与光栅尺连接 4．数控装置与主轴的连接 图8 数控装置与主轴连接 5．数控装置与步进驱动单元连接 图9 数控装置与步进驱动单元的连接 6．数控装置与交流伺服单元的连接 图10 数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接 1.数控系统的连接 （1）电源回路的连接 按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。 （2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接 按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。 （3）数控装置和手摇单元的连接 按前图连接手摇单元和光栅尺。 （4）数控装置和变频主轴的连接 连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。 （5）数控装置和交流伺服器的连接 按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。 （6）数控装置和步进电机驱动器的连接 按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。 （7）数控系统刀架电动机的连接 连接刀架电机。 2、数控系统调试 (1)线路检查。 由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。 ①变压器规格和进出线的方向和顺序。 ②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 ③DC24V电源极性的连接。 ④步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极性的连接。 ⑤所有地线的连接。 (2)系统调试。 1)通电。 ①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 ②合上空气开关QF。 ③检查变压器TC电压是否正常。 ④合上控制电源Dc24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常。HNC一21TF数控装置 通电，检查面板上的指示灯是否点亮， HC5301—8开关量接线端子和HC5301一R继电器板的电源指示灯是否点亮。 ⑤用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压(应为DC+35V左 右 )，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。 ⑥合上空气开关QF2。 ⑦检查变压器 TC的电压是否正常。 ⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。 ⑨通过查看 PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2)系统功能检查。 ①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。 ②按住“+X”或“—X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或 “— X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z 轴产生正向或负向的连续移动。 ③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到 限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出 错”，表示恢复正常，可以继续操作。 检查完X轴、z轴正